Ritning

Introduktion

VR-roboten använder en penna för att rita på en lekplats medan den rör sig. Robotens penna kan ändra bredd, färg och fylla hela lekplatser.

Nedan följer en lista över alla tillgängliga block:

Åtgärder – Ändra pennans tillstånd och fyllda färger på lekplatser och andra ritningar.

• move – Höj eller sänk robotens penna.

• fill – Fyll en lekplats eller ett slutet område med en specificerad färg.

Mutatorer – Ändra pennans färg och bredd.

• set_pen_color – Ställ in färgen på robotens penna från förinställda alternativ.

• set_pen_width – Ställ in bredden på robotens penna.

• set_pen_color_rgb – Ställ in färgen på robotens penna med röda, gröna och blå värden.

Åtgärder

move

move anger VR-pennans position.

Usage:
pen.move(action)

Parametrar	Beskrivning
action	VR-pennans inställda position: DOWN – Gör att pennan kan rita på lekplatsen. UP – Stoppar pennan från att rita på lekplatsen.

def main():
    # Draw a straight line.
    pen.move(DOWN)
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

fill

fill fyller i formen av det som VR-pennan är ovanpå, till exempel:

​	​	​
Rutnät	Rutnät	På lekplatser utan rutnät fyller den hela lekplatsgolvet.

Usage:
pen.fill(red, green, blue, opacity)

Parametrar	Beskrivning
red	Intensiteten hos färgen röd i RGB-värdet, från 0 till 255.
green	Intensiteten hos färgen grön i RGB-värdet, från 0 till 255.
blue	Intensiteten hos färgen blå i RGB-värdet, från 0 till 255.
opacity	Transparensen för VR-pennans färg, från 0 till 100 procent.

def main():
    # Fill the playground's floor with blue at full opacity.
    pen.fill(43, 162, 202, 100)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

Mutatorer

set_pen_color

set_pen_color ställer in färgen på VR-pennan från förinställda alternativ.

Usage:
pen.set_pen_color(color)

Parametrar	Beskrivning
color	VR-pennans färg: BLACK, RED, GREENeller BLUE.

def main():
    # Draw a blue line
    pen.move(DOWN)
    pen.set_pen_color(BLUE)
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

set_pen_width

set_pen_width -metoden används för att ställa in bredden på VR-pennan.

Usage:
pen.set_pen_width(width)

Parametrar	Beskrivning
width	VR-pennans bredd: EXTRA_THIN THIN (standard) MEDIUM WIDE EXTRA-WIDE

def main():
    # Draw a straight line of medium width
    pen.move(DOWN)
    pen.set_pen_width(MEDIUM)
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

set_pen_color_rgb

set_pen_color_rgb -metoden används för att ställa in RGB- och opacitetsvärdena för VR-pennans färg.

Usage:
pen.set_pen_color_rgb(red, green, blue, opacity)

Parametrar	Beskrivning
red	Intensiteten hos färgen röd i RGB-värdet, från 0 till 255.
green	Intensiteten hos färgen grön i RGB-värdet, från 0 till 255.
blue	Intensiteten hos färgen blå i RGB-värdet, från 0 till 255.
opacity	Transparensen för VR-pennans färg, från 0 till 100 procent.

def main():
    # Draw an orange line
    pen.move(DOWN)
    pen.set_pen_color_rgb(225, 112, 52, 100)
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)