Piirustus

Johdanto

VR-robotti piirtää leikkikentälle kynällä liikkuessaan. Robotin kynä voi muuttaa leveyttä, väriä ja täyttää kokonaisia ​​leikkikenttiä.

Alla on luettelo kaikista saatavilla olevista lohkoista:

Toiminnot – Muuta leikkikenttien ja muiden piirustusten kynän ja täytettyjen värien tilaa.

• move – Nostaa tai laskee robotin kynää.

• fill – Täytä leikkikenttä tai suljettu alue tietyllä värillä.

Mutaattorit – Muokkaa kynän väriä ja leveyttä.

• set_pen_color – Aseta robotin kynän väri valmiiksi määritettyjen asetusten perusteella.

• set_pen_width – Aseta robotin kynän leveys.

• set_pen_color_rgb – Aseta robotin kynän väri punaisella, vihreällä ja sinisellä arvolla.

Toiminnot

move

move asettaa VR-kynän sijainnin.

Usage:
pen.move(action)

Parametrit	Kuvaus
action	VR-kynän asetettu asento: DOWN – Sallii kynän piirtämisen leikkikentälle. UP – Estää kynää piirtämästä leikkikentälle.

def main():
    # Draw a straight line.
    pen.move(DOWN)
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

fill

fill täyttää VR-kynän päällä olevan muodon, esimerkiksi:

​	​	​
Ruudukkoviivat	Ruudukkoneliö	Leikkikentillä, joilla ei ole ruudukkoa, se täyttää koko leikkikentän lattian.

Usage:
pen.fill(red, green, blue, opacity)

Parametrit	Kuvaus
red	Punaisen värin intensiteetti RGB-arvossa, joka vaihtelee välillä 0 - 255.
green	Vihreän värin intensiteetti RGB-arvossa, joka vaihtelee välillä 0 - 255.
blue	Sinisen värin intensiteetti RGB-arvossa, joka vaihtelee välillä 0 - 255.
opacity	VR-kynän värin läpinäkyvyys, vaihdellen 0–100 prosentin välillä.

def main():
    # Fill the playground's floor with blue at full opacity.
    pen.fill(43, 162, 202, 100)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

Mutaattorit

set_pen_color

set_pen_color asettaa VR-kynän värin valmiiksi määritettyjen asetusten perusteella.

Usage:
pen.set_pen_color(color)

Parametrit	Kuvaus
color	VR-kynän väri: BLACK, RED, GREENtai BLUE.

def main():
    # Draw a blue line
    pen.move(DOWN)
    pen.set_pen_color(BLUE)
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

set_pen_width

set_pen_width -metodia käytetään VR-kynän leveyden asettamiseen.

Usage:
pen.set_pen_width(width)

Parametrit	Kuvaus
width	VR-kynän leveys: EXTRA_THIN THIN (oletus) MEDIUM WIDE EXTRA-WIDE

def main():
    # Draw a straight line of medium width
    pen.move(DOWN)
    pen.set_pen_width(MEDIUM)
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

set_pen_color_rgb

set_pen_color_rgb -metodia käytetään VR-kynän värin RGB- ja läpinäkyvyysarvojen asettamiseen.

Usage:
pen.set_pen_color_rgb(red, green, blue, opacity)

Parametrit	Kuvaus
red	Punaisen värin intensiteetti RGB-arvossa, joka vaihtelee välillä 0 - 255.
green	Vihreän värin intensiteetti RGB-arvossa, joka vaihtelee välillä 0 - 255.
blue	Sinisen värin intensiteetti RGB-arvossa, joka vaihtelee välillä 0 - 255.
opacity	VR-kynän värin läpinäkyvyys, vaihdellen 0–100 prosentin välillä.

def main():
    # Draw an orange line
    pen.move(DOWN)
    pen.set_pen_color_rgb(225, 112, 52, 100)
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)