Рисунок

Введение

Робот виртуальной реальности использует ручку для рисования на детской площадке во время движения. Ручка робота может менять толщину, цвет и заполнять целые игровые площадки.

Ниже приведён список всех доступных блоков:

Действия – Изменение состояния пера и цвета заливки игровых площадок и других рисунков.

• move – Поднять или опустить перо робота.

• fill – Заполнить игровую площадку или огороженную территорию указанным цветом.

Мутаторы – Изменяют цвет и толщину пера.

• set_pen_color – Установите цвет пера робота из предустановленных параметров.

• set_pen_width – Установить ширину пера робота.

• set_pen_color_rgb – Установить цвет пера робота, используя значения красного, зеленого и синего цветов.

Действия

move

move устанавливает положение VR-пера.

Usage:
pen.move(action)

Параметры	Описание
action	Положение VR-стилуса: DOWN – Позволяет стилу рисовать на игровой площадке. UP – Не позволяет стилу рисовать на игровой площадке.

def main():
    # Draw a straight line.
    pen.move(DOWN)
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

fill

fill заливка заполняет область, на которой находится VR-перо, например:

​	​	​
Линии сетки	Квадрат сетки	На детских площадках без сетки она заполняет всю площадь игрового поля.

Usage:
pen.fill(red, green, blue, opacity)

Параметры	Описание
red	Интенсивность красного цвета в формате RGB, варьирующаяся от 0 до 255.
green	Интенсивность зеленого цвета в формате RGB, варьирующаяся от 0 до 255.
blue	Интенсивность синего цвета в формате RGB, варьирующаяся от 0 до 255.
opacity	Прозрачность цвета VR Pen варьируется от 0 до 100 процентов.

def main():
    # Fill the playground's floor with blue at full opacity.
    pen.fill(43, 162, 202, 100)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

Мутаторы

set_pen_color

set_pen_color устанавливает цвет VR-пера из предустановленных параметров.

Usage:
pen.set_pen_color(color)

Параметры	Описание
color	Цвет VR-стилуса: BLACK, RED, GREENили BLUE.

def main():
    # Draw a blue line
    pen.move(DOWN)
    pen.set_pen_color(BLUE)
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

set_pen_width

Метод set_pen_width set_pen_width используется для установки ширины VR-пера.

Usage:
pen.set_pen_width(width)

Параметры	Описание
width	Ширина VR-пера: EXTRA_THIN THIN (по умолчанию) MEDIUM WIDE EXTRA-WIDE

def main():
    # Draw a straight line of medium width
    pen.move(DOWN)
    pen.set_pen_width(MEDIUM)
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

set_pen_color_rgb

Метод set_pen_color_rgb set_pen_color_rgb используется для установки значений RGB и прозрачности цвета VR-пера.

Usage:
pen.set_pen_color_rgb(red, green, blue, opacity)

Параметры	Описание
red	Интенсивность красного цвета в формате RGB, варьирующаяся от 0 до 255.
green	Интенсивность зеленого цвета в формате RGB, варьирующаяся от 0 до 255.
blue	Интенсивность синего цвета в формате RGB, варьирующаяся от 0 до 255.
opacity	Прозрачность цвета VR Pen варьируется от 0 до 100 процентов.

def main():
    # Draw an orange line
    pen.move(DOWN)
    pen.set_pen_color_rgb(225, 112, 52, 100)
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)