Magnet#
Zavedení#
Elektromagnet V5 je určen pouze pro použití s pracovní buňkou V5. Bloky magnetů umožňují rameni pracovní buňky zvedat a uvolňovat předměty řízením síly elektromagnetu a doby aktivace.
Více informací o kódování V5 Workcell naleznete na stránce Arm API.
Níže je uveden seznam dostupných bloků:
zapnutí elektromagnetu – Umožňuje elektromagnetu zvedat nebo upouštět předměty.
nastavit výkon elektromagnetu – Nastavuje, jak silný bude elektromagnet po zapnutí.
nastavit dobu trvání elektromagnetu – Nastavuje, jak dlouho bude elektromagnet pod napětím.
zapojit elektromagnet#
Blok energize Electromagnet nastaví elektromagnet buď na boost, nebo drop pomocí nastavených hodnot power a duration.
aktivovat [Magnet1 v] na [zesílení v]
Parametr |
Popis |
|---|---|
zařízení |
Elektromagnet, který se má použít, nakonfigurovaný v okně Zařízení. |
režim |
Co by měl magnet dělat:
|
nastavení výkonu elektromagnetu#
Blok set Electromagnet power nastavuje, jak silný bude elektromagnet, když je zesílen.
nastavit výkon [Magnet v] na [50] %
Parametr |
Popis |
|---|---|
zařízení |
Elektromagnet, který se má použít, nakonfigurovaný v okně Zařízení. |
moc |
Síla elektromagnetu od 0 % (vypnuto) do 100 %. |
nastavení doby trvání elektromagnetu#
Blok set Electromagnet duration nastavuje, jak dlouho bude elektromagnet ve stavu zvýšení nebo snížení po použití bloku energize Electromagnet.
nastavit dobu [Magnet1 v] na [krátká v]
Parametr |
Popis |
|---|---|
zařízení |
Elektromagnet, který se má použít, nakonfigurovaný v okně Zařízení. |
trvání |
Jak dlouho bude elektromagnet pod napětím:
|