3vodičová zařízení#

3vodičová zařízení se připojují k třípinovým portům na V5 Brain nebo na 3vodičovém expandéru. Tato zařízení komunikují pomocí jednoduchých analogových nebo digitálních signálů.

Senzory

  • Akcelerometr – Měří zrychlení a náklon podél více os.

  • Spínač nárazníku – Detekuje kolize a kontakt s pružinovým spínačem.

  • Enkodér – Měří rotační polohu a směr otáčení hřídele.

  • Gyro senzor – Měří rychlost otáčení pro sledování zatáček a směru.

  • Světelný senzor – Měří intenzitu okolního světla.

  • Koncový spínač – Detekuje kontakt na konci rozsahu pohybu mechanismu.

  • Line Tracker – Detekuje rozdíly v odrazech světla pro sledování čáry.

  • Potenciometr – Měří úhlovou polohu hřídele až do 270 stupňů.

  • Dálkoměr – Měří vzdálenost k objektům pomocí ultrazvukových vln.

Motory a pohony

  • Motor 393 – Starší stejnosměrný motor od systémů VEX EDR.

  • Servomotor – Otočí mechanismus do určitého úhlu a drží ho v této poloze.

LED indikátor

Digitální vstupy/výstupy

  • Digitální vstup – Čte signály vysokého/nízkého signálu z externích zařízení.

  • Digitální výstup – Vysílá signály vysokého/nízkého kmitočtu pro ovládání externích zařízení.