Ovladač

Zavedení

Ovladač V5 má tlačítka, dva joysticky, motor s duněním a obrazovku. Bloky ovladače lze použít ke kontrole stisknutí tlačítek, čtení pohybu joysticku, dunění ovladače, povolení nebo zakázání nakonfigurovaných akcí ovladače, spouštění bloků při nastanou událostech ovladače nebo zobrazení textu na obrazovce ovladače.

Akce konfigurovaného ovladače jsou chování ovladače nastavené v nabídce Zařízení. Blok Povolit/zakázat ovladač slouží k dočasnému povolení nebo zakázání těchto konfigurovaných akcí během projektu.

Níže je uveden seznam dostupných bloků:

Hodnoty – Zkontroluje stav tlačítek ovladače nebo načte polohu joysticku.

• Stisknutí ovladače? — Vrátí, zda je stisknuto vybrané tlačítko ovladače.

• Poloha ovladače — Vrátí polohu joysticku podél vybrané osy.

Akce – Zazní v ovladači, povolí/zakáže nakonfigurované akce ovladače nebo spustí bloky při změně vstupu ovladače.

• přehrát dunění na ovladači — Přehraje dunivý vzor na ovladači.

• Povolení/zakázání ovladače – Povolí nebo zakáže akce ovladače nakonfigurované v nabídce Zařízení pro všechny připojené ovladače.

• při stisknutí tlačítka ovladače — Spustí připojený zásobník při stisknutí nebo uvolnění vybraného tlačítka.

• při změně osy ovladače — Spustí připojený zásobník, když se změní poloha joysticku podél vybrané osy.

Obrazovka – Zobrazení textu a čísel na obrazovce ovladače.

• tisk na řadič — Zobrazí text, čísla nebo hodnoty proměnných na obrazovce řadiče.

• nastavit kurzor na řádek a sloupec na ovladači — Přesune kurzor na zadaný řádek a sloupec na obrazovce ovladače.

• nastaví kurzor na další řádek na ovladači — Přesune kurzor na další řádek na obrazovce ovladače.

• nastavit přesnost tisku na řadiči — Nastaví, kolik desetinných míst se zobrazí při tisku čísel na obrazovce řadiče.

• vymazat řadič — Vymaže všechny řádky na obrazovce řadiče.

• vymazat řádek na ovladači — Vymaže jeden řádek na obrazovce ovladače.

Hodnoty

Stiskli jste ovladač?

Logický blok Controller pressed? vrací informaci, zda je stisknuto vybrané tlačítko Controlleru.

Stisknutí ovladače? Booleovský blok

<[Controller1 v] [▲ v] stisknuto?>

Parametr	Popis
zařízení	Řadič, který se má použít, nakonfigurovaný v okně Zařízení.
tlačítko	Tlačítko pro kontrolu: ▲ ▼ ◀ ▶ X B Y A L1 L2 R1 R2

Příklad

Po nastartování se vozidlo pohybuje vpřed, dokud je stisknuto tlačítko X.

při spuštění
[Drive forward while X is pressed.]
navždy
pokud <[Controller1 v] [X v] stisknuto?> pak
jet [dopředu v]
jinak
zastavit jízdu
konec
konec

Pozice ovladače

Blok hlášení Poloha ovladače vrací polohu joysticku podél vybrané osy jako číslo od -100 do 100.

Blok hlášení polohy řídicí jednotky

([Controller1 v] [1 v] position :: sensing)

Parametr	Popis
zařízení	Řadič, který se má použít, nakonfigurovaný v okně Zařízení.
osa	Osa joysticku, kterou je třeba hlásit: 1 — pravý joystick, horizontální osa 2 — pravý joystick, vertikální osa 3 — levý joystick, vertikální osa 4 — levý joystick, horizontální osa

Příklad

Po nastartování se pohybuje vpřed, když je levý joystick stisknutý nahoru.

při spuštění
[Drive forward while the left joystick is pushed up.]
navždy
pokud <([Controller1 v] [3 v] position :: sensing) [math_greater_than v] [0]> pak
jet [dopředu v]
jinak
zastavit jízdu
konec
konec

Akce

přehrát Rumble na ovladači

Blok zásobníku play rumble on controller přehrává na ovladači dunivý vzor.

přehrát dunění na bloku zásobníku ovladače

přehrát vibrace [Dlouhé v] na [Controller1 v]

Parametr	Popis
vzor	Vzor dunění, který se má přehrát na ovladači: Dlouhé — jedno dlouhé dunění Krátké — jedno krátké dunění Pulz — vzorec dunění se zapínáním a vypínáním
zařízení	Řadič, který se má použít, nakonfigurovaný v okně Zařízení.

Příklad

Po stisknutí tlačítka R1 se na ovladači ozve krátké zadunění.

když[Controller1 v] tlačítko [R1 v] [stisknuto v] :: hat events
přehrát vibrace [Krátké v] na [Controller1 v]

Povolení/zakázání ovladače

Blok zásobníku Controller enable/disable povoluje nebo zakazuje akce nakonfigurované v Controlleru z nabídky Devices pro všechny připojené Controllery.

Blok zásobníku pro povolení/zakázání řadiče

Ovladač [Zakázat v]

Parametr	Popis
stát	Stav akce nakonfigurované regulátorem: Zakázat nebo Povolit.

Příklad

Po spuštění deaktivuje nakonfigurované akce ovladače, zatímco se robot pohybuje vpřed.

při spuštění
[Disable Controller configured actions until the drive movement is done.]
Ovladač [Zakázat v]
jet [dopředu v] na (6) [palce v] ▶
Ovladač [Povolit v]

při stisknutí tlačítka ovladače

Blok when Controller button pressed Hat spustí připojený zásobník, když je stisknuto nebo uvolněno vybrané tlačítko Controlleru.

při stisknutí tlačítka ovladače Blok klobouku

když[Controller1 v] tlačítko [▲ v] [stisknuto v] :: hat events

Parametr	Popis
zařízení	Řadič, který se má použít, nakonfigurovaný v okně Zařízení.
tlačítko	Tlačítko pro kontrolu: ▲ ▼ ◀ ▶ X B Y A L1 L2 R1 R2
stav tlačítka	Událost tlačítka, která spouští připojený zásobník: stisknuto nebo uvolněno.

Příklad

Po stisknutí tlačítka R1 se vozidlo posune dopředu o 200 milimetrů.

když[Controller1 v] tlačítko [R1 v] [stisknuto v] :: hat events
[Drive forward when R1 is pressed.]
jet [dopředu v] na (200) [mm v] ▶

když se změní osa řídicí jednotky

Blok při změně osy Controller Hat spustí připojený zásobník, když se změní poloha joysticku podél vybrané osy.

když se změní osa řídicí jednotky, blok Hat

when [Controller1 v] axis [1 v] is changed :: hat events

Parametr	Popis
zařízení	Řadič, který se má použít, nakonfigurovaný v okně Zařízení.
osa	Osa joysticku, kterou je třeba zkontrolovat: 1 — pravý joystick, horizontální osa 2 — pravý joystick, vertikální osa 3 — levý joystick, vertikální osa 4 — levý joystick, horizontální osa

Příklad

Když se poloha joysticku změní podél osy 3 ovladače, pohne se dopředu o 200 milimetrů.

when [Controller1 v] axis [3 v] is changed :: hat events
[Drive forward when the joystick's position changes along axis 3.]
jet [dopředu v] na (200) [mm v] ▶

Obrazovka

tisk na řadiči

Zásobníkový blok print on controller zobrazuje text, čísla nebo hodnoty proměnných na obrazovce Controlleru v aktuální pozici kurzoru.

tisk na blok zásobníku řadiče

tisk [VEXcode] na [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer

Parametr	Popis
hodnota	Text, číslo nebo hodnota proměnné, která se má zobrazit na obrazovce Controlleru.
zařízení	Řadič, který se má použít, nakonfigurovaný v okně Zařízení.
roztahující se šipka	Rozšíří blok o volbu a nastaví kurzor na další řádek, která přesune kurzor na další řádek po vytištění hodnoty. Pokud tato volba není použita, další vytištěná hodnota se zobrazí ihned po předchozí hodnotě na stejném řádku.

Příklad

Po spuštění se na obrazovce řídicí jednotky zobrazí zpráva.

při spuštění
[Display a message on the Controller screen.]
tisk [Hello, robot!] na [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer

nastavit kurzor na řádek sloupce na kontroleru

Blok zásobníku set cursor to row column on controller přesune kurzor na zadaný řádek a sloupec na obrazovce Controlleru. Na této pozici se zobrazí další vytištěná hodnota.

nastavit kurzor na řádek sloupce v bloku zásobníku řadiče

nastavit kurzor na řádek [1] sloupec [1] na [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer

Parametr	Popis
řádek	Řádek, na který se má kurzor na obrazovce Controlleru přesunout.
sloupec	Sloupec, do kterého se má kurzor na obrazovce Controlleru přesunout.
zařízení	Řadič, který se má použít, nakonfigurovaný v okně Zařízení.

Příklad

Po spuštění vytiskne text na řádku 2, sloupci 1 na obrazovce Controlleru.

při spuštění
[Display a message on row 2.]
nastavit kurzor na řádek [2] sloupec [1] na [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer
tisk [Ready] na [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer

nastavit kurzor na další řádek na ovladači

Zásobníkový blok set cursor to next row on controller přesune kurzor do sloupce 1 na dalším řádku obrazovky Controlleru. Na tomto řádku se zobrazí další vytištěná hodnota.

nastavit kurzor na další řádek v bloku zásobníku řadiče

přesunout kurzor na další řádek na [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer

Parametr	Popis
zařízení	Řadič, který se má použít, nakonfigurovaný v okně Zařízení.

Příklad

Po spuštění vypíše na obrazovku Controlleru dva řádky.

při spuštění
[Display two rows of text.]
tisk [Row 1] na [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer
přesunout kurzor na další řádek na [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer
tisk [Row 2] na [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer

nastavení přesnosti tisku na ovladači

Blok zásobníku set print precision on controller nastavuje počet desetinných míst zobrazených při tisku čísel na obrazovku Controlleru. Toto nastavení platí pro čísla vytištěná po použití tohoto bloku.

nastavit přesnost tisku na bloku zásobníku řadiče

nastavit přesnost tisku na [0.1 v] na [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer

Parametr	Popis
přesnost	Použitá přesnost tisku: 1 — bez desetinných míst 0,1 — 1 desetinné místo 0,01 — 2 desetinná místa 0,001 — 3 desetinná místa Všechny číslice — všechna dostupná desetinná místa
zařízení	Řadič, který se má použít, nakonfigurovaný v okně Zařízení.

Příklad

Po spuštění se na obrazovce řídicí jednotky zobrazí 1/3 s dvěma desetinnými místy.

při spuštění
[Display 1/3 with two decimals.]
nastavit přesnost tisku na [0.01 v] na [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer
tisk ([1] [math_division v] [3]) na [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer

jasný ovladač

Blok clear controller vymaže všechny řádky na obrazovce Controlleru a přesune kurzor zpět na první řádek.

vymazat blok zásobníku řadiče

vymazat [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer

Parametr	Popis
zařízení	Řadič, který se má použít, nakonfigurovaný v okně Zařízení.

Příklad

Po spuštění vypíše text, čeká a poté vymaže obrazovku Controlleru.

při spuštění
[Clear the Controller screen after printing.]
tisk [This will disappear...] na [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer
čekat [2] sekund
vymazat [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer

vymazat řádek na ovladači

Blok zásobníku clear row on controller vymaže jeden řádek na obrazovce Controlleru.

vymazat řádek v bloku zásobníku řadiče

vymazat řádek [1] na [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer

Parametr	Popis
řádek	Řádek, který se má na obrazovce Controlleru vymazat.
zařízení	Řadič, který se má použít, nakonfigurovaný v okně Zařízení.

Příklad

Po spuštění vymaže řádek 1 na obrazovce Controlleru.

při spuštění
[Clear one row on the Controller screen.]
tisk [Row 1] na [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer
přesunout kurzor na další řádek na [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer
tisk [Row 2] na [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer
čekat [2] sekund
vymazat řádek [1] na [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer