Entfernungsmesser

Einführung

Der Ultraschall-Entfernungsmesser misst die Entfernung zum nächsten Objekt mithilfe von Schallwellen. Er funktioniert, indem er einen Ultraschallimpuls aussendet und misst, wie lange der Schall benötigt, um zurückzukehren.

Diese Seite verwendet range_finder als Beispielnamen für den Entfernungsmesser. Ersetzen Sie ihn bei Bedarf durch Ihren eigenen Namen.

Nachfolgend finden Sie eine Liste der verfügbaren Methoden:

• found_object – Gibt zurück, ob der Entfernungsmesser ein Objekt erkennt.

• distance – Gibt die Entfernung zwischen dem Entfernungsmesser und dem nächstgelegenen erkannten Objekt zurück.

Konstruktoren – Entfernungsmesser manuell initialisieren.

• Sonar – Einen Entfernungsmesser erstellen.

gefundenes Objekt

found_object gibt einen Boolean zurück, der angibt, ob der Entfernungsmesser ein Objekt in seinem Sichtfeld erkennt.

• True – Der Entfernungsmesser erkennt ein Objekt.

• False – Der Entfernungsmesser erkennt kein Objekt.

Usage:
range_finder.found_object()

Parameter	Beschreibung
	Diese Methode hat keine Parameter.

Distanz

distance gibt die gemessene Entfernung zum nächstgelegenen vom Sensor erfassten Objekt als Dezimalzahl float zurück.

Usage:
range_finder.distance(units)

Parameter	Beschreibung
units	Die Einheit, die die Entfernung darstellt: MM, Millimeter oder INCHES.

Konstruktoren

Konstruktoren werden verwendet, um manuell Sonar Objekte zu erstellen, die für die Konfiguration von Entfernungsmessern außerhalb von VEXcode erforderlich sind.

Sonar

Sonar erstellt einen Entfernungsmesser.

Usage:
Sonar(port)

Parameter	Beschreibung
port	Der 3-Draht-Anschluss, an den der Entfernungsmesser angeschlossen ist: Am V5 Brain – brain.three_wire_port.x wobei x die Nummer des Anschlusses ist. An einem 3-Draht-Expander – expander.a wobei expander der Name der Expander-Instanz ist.

# Create a Range Finder in Port A
range_finder = Sonar(brain.three_wire_port.a)