Ελεγχος#
Εισαγωγή#
Τα μπλοκ ελέγχου στο VEXcode διαχειρίζονται τη ροή ενός έργου χειριζόμενα βρόχους, συνθήκες και καθυστερήσεις στην εκτέλεση μπλοκ.
Ένας βρόχος είναι όταν ένας υπολογιστής επαναλαμβάνει το ίδιο βήμα ή ομάδα βημάτων ξανά και ξανά μέχρι να του ζητηθεί να σταματήσει. Μια συνθήκη είναι ένας κανόνας που ελέγχει ο υπολογιστής για να αποφασίσει τι θα κάνει στη συνέχεια. Για παράδειγμα, ένα φως μπορεί να ανάψει εάν ο βραχίονας κινεί ένα αντικείμενο.
Παρακάτω είναι μια λίστα με τα διαθέσιμα μπλοκ:
wait – Διακόπτει την εκτέλεση μπλοκ για μια συγκεκριμένη διάρκεια.
wait until – Διακόπτει την εκτέλεση των μπλοκ μέχρι να ικανοποιηθεί μια καθορισμένη συνθήκη.
repeat – Επαναλαμβάνει ένα σύνολο μπλοκ έναν συγκεκριμένο αριθμό φορών.
forever – Επαναλαμβάνει ένα σύνολο μπλοκ επ’ αόριστον.
επανάληψη μέχρι – Επαναλαμβάνει ένα σύνολο μπλοκ μέχρι να ικανοποιηθεί μια συνθήκη.
while – Επαναλαμβάνει ένα σύνολο μπλοκ όσο μια συνθήκη παραμένει αληθής.
if – Εκτελεί ένα σύνολο μπλοκ εάν μια συνθήκη είναι αληθής.
if / else – Εκτελεί ένα σύνολο μπλοκ εάν μια συνθήκη είναι αληθής, διαφορετικά εκτελεί ένα άλλο.
if / else if / else – Εκτελεί διαφορετικά σύνολα μπλοκ ανάλογα με πολλαπλές συνθήκες.
break – Τερματίζει αμέσως έναν βρόχο repeat, forever, repeat until ή while.
διακοπή έργου – Τερματίζει το έργο.
Περιμένετε#
Το μπλοκ στοίβας wait διακόπτει την εκτέλεση μπλοκ για ένα συγκεκριμένο χρονικό διάστημα πριν μετακινηθεί στο επόμενο μπλοκ.
περίμενε (1) δευτερόλεπτα
Παράμετροι |
Περιγραφή |
|---|---|
φορά |
Ο χρόνος αναμονής, ως θετικός ακέραιος αριθμός ή δεκαδικός αριθμός σε δευτερόλεπτα. |
Παράδειγμα
όταν ξεκινά
[Move to the left, then the right after one second.]
αύξηση θέσης [arm v] κατά x:[100] y:[0] z:[0] [mm v] ▶
περίμενε (1) δευτερόλεπτα
αύξηση θέσης [arm v] κατά x:[-100] y:[0] z:[0] [mm v] ▶
περίμενε μέχρι#
Το μπλοκ στοίβας αναμονή μέχρι διακόπτει την εκτέλεση των μπλοκ μέχρι να ικανοποιηθεί μια συγκεκριμένη συνθήκη πριν από τη μετάβαση στο επόμενο μπλοκ.
περίμενε μέχρι <>
Παράμετροι |
Περιγραφή |
|---|---|
κατάσταση |
Η συνθήκη που πρέπει να πληρούται πριν προχωρήσουμε στο επόμενο μπλοκ. |
επαναλαμβάνω#
Το μπλοκ repeat C εκτελεί τα μπλοκ που βρίσκονται μέσα σε αυτό έναν καθορισμένο αριθμό φορών.
επανέλαβε [10]
τέλος
Παράμετροι |
Περιγραφή |
|---|---|
φορές |
Ένας ακέραιος αριθμός που ορίζει πόσες φορές εκτελείται το μπλοκ επανάληψη. |
Παράδειγμα
όταν ξεκινά
[Move in a square pattern.]
επανέλαβε [4]
αύξηση θέσης [arm v] κατά x:[2] y:[0] z:[0] [ίντσες v] ▶
αύξηση θέσης [arm v] κατά x:[0] y:[2] z:[0] [ίντσες v] ▶
αύξηση θέσης [arm v] κατά x:[-2] y:[0] z:[0] [ίντσες v] ▶
αύξηση θέσης [arm v] κατά x:[0] y:[2] z:[0] [ίντσες v] ▶
τέλος
πάντα#
Το forever μπλοκ C συνεχίζει να εκτελεί τα μπλοκ μέσα σε αυτό ξανά και ξανά χωρίς διακοπή.
για πάντα
τέλος
Παράμετροι |
Περιγραφή |
|---|---|
Αυτό το μπλοκ δεν έχει παραμέτρους. |
Παράδειγμα
όταν ξεκινά
[Move in a square path forever.]
για πάντα
αύξηση θέσης [arm v] κατά x:[2] y:[0] z:[0] [ίντσες v] ▶
αύξηση θέσης [arm v] κατά x:[0] y:[2] z:[0] [ίντσες v] ▶
αύξηση θέσης [arm v] κατά x:[-2] y:[0] z:[0] [ίντσες v] ▶
αύξηση θέσης [arm v] κατά x:[0] y:[2] z:[0] [ίντσες v] ▶
τέλος
επαναλάβετε μέχρι#
Το μπλοκ επανάληψη μέχρι C εκτελεί τα μπλοκ που βρίσκονται μέσα σε αυτό επανειλημμένα, όσο δεν πληρούται η καθορισμένη συνθήκη.
επανέλαβε μέχρι <>
τέλος
Παράμετροι |
Περιγραφή |
|---|---|
κατάσταση |
Μια έκφραση ή μεταβλητή που ελέγχεται πριν από κάθε βρόχο. Εάν είναι Ψευδής, τα μπλοκ συνεχίζουν να επαναλαμβάνονται. Εάν είναι Αληθής, ο βρόχος θα σταματήσει. |
Παράδειγμα
όταν ξεκινά
[Increment along the x-axis until it's no longer possible.]
επανέλαβε μέχρι <όχι <[arm v] αύξηση θέσης κατά x:[100] y:[0] z:[0] [mm v];>>
αύξηση θέσης [arm v] κατά x:[100] y:[0] z:[0] [mm v] ▶
τέλος
ορισμός [arm v] σε σταματημένο έλεγχο
ενώ#
Το μπλοκ while C εκτελεί τα μπλοκ στο εσωτερικό επανειλημμένα όσο πληρούται η καθορισμένη συνθήκη.
ενώ <>
τέλος
Παράμετροι |
Περιγραφή |
|---|---|
κατάσταση |
Μια έκφραση ή μεταβλητή που ελέγχεται πριν από κάθε βρόχο. Εάν είναι True, τα μπλοκ συνεχίζουν να επαναλαμβάνονται. Εάν είναι False, ο βρόχος θα σταματήσει. |
Παράδειγμα
όταν ξεκινά
[Display the 6-Axis Arm's position as it moves.]
μετακίνηση [arm v] στη θέση x:(-100) y:(200) z:(100) [mm v] ◀ και μη περιμένεις
ενώ <όχι <[arm v] έχει ολοκληρώσει την κίνηση;>>
εκτύπωση (θέση [arm v] [y v] σε [mm v]) στην κονσόλα ◀ και μετακίνηση κέρσορα στην επόμενη γραμμή
περίμενε [0.25] δευτερόλεπτα
αν#
Το μπλοκ if C εκτελεί τα μπλοκ στο εσωτερικό εάν η συνθήκη είναι True.
αν <> τότε
τέλος
Παράμετροι |
Περιγραφή |
|---|---|
κατάσταση |
Μια έκφραση ή μεταβλητή που ελέγχεται κατά την εκτέλεση της πρότασης. Εάν είναι True, τα μπλοκ μέσα στο μπλοκ if θα εκτελεστούν. Εάν είναι False, τα μπλοκ παραλείπονται. |
Παράδειγμα
όταν ξεκινά
[Check if the 6-Axis Arm can move to a position.]
αν <όχι <[arm v] μετακίνηση στη θέση x:[0] y:[0] z:[0] [mm v];>> τότε
εκτύπωση [The 6-Axis Arm can't move to this position.] ◀ και μετακίνηση κέρσορα στην επόμενη γραμμή
αν / αλλιώς#
Το μπλοκ C if / else καθορίζει ποιο σύνολο μπλοκ θα εκτελεστεί με βάση το αν η συνθήκη είναι True ή False.
αν <> τότε
αλλιώς
τέλος
Παράμετροι |
Περιγραφή |
|---|---|
κατάσταση |
Μια έκφραση ή μεταβλητή που ελέγχεται κατά την εκτέλεση της πρότασης. Εάν είναι True, τα μπλοκ μέσα στο μπλοκ if θα εκτελεστούν. Εάν είναι False, θα εκτελεστούν τα μπλοκ μέσα στο μπλοκ else. |
Παράδειγμα
όταν ξεκινά
[Check if the 6-Axis Arm can or can't move to a position.]
αν <όχι <[arm v] μετακίνηση στη θέση x:[100] y:[100] z:[100] [mm v];>> τότε
εκτύπωση [The 6-Axis Arm can't move to this position.] στην κονσόλα ◀ και μετακίνηση κέρσορα στην επόμενη γραμμή
αλλιώς
εκτύπωση [The 6-Axis Arm can move to this position.] στην κονσόλα ◀ και μετακίνηση κέρσορα στην επόμενη γραμμή
αν / αλλιώς αν / αλλιώς#
Το if / else if / else επεκτάσιμο μπλοκ C επιλέγει ποιο σύνολο μπλοκ θα εκτελεστεί με βάση τις συνθήκες:
Η συνθήκη if εκτελεί το μπλοκ κώδικά της εάν η συνθήκη αξιολογηθεί ως True.
Η συνάρτηση else if ελέγχει πρόσθετες συνθήκες μόνο εάν όλες οι προηγούμενες συνθήκες αξιολογηθούν ως False. Μπορούν να χρησιμοποιηθούν πολλαπλές προτάσεις else if.
else εκτελεί το μπλοκ κώδικά του μόνο εάν καμία από τις προηγούμενες συνθήκες δεν αξιολογηθεί ως True.
αν <> τότε
αλλιώς αν <> τότε
αλλιώς
τέλος
Παράμετροι |
Περιγραφή |
|---|---|
κατάσταση |
Μια έκφραση ή μεταβλητή που ελέγχεται κατά την εκτέλεση της πρότασης. Η πρώτη συνθήκη που είναι True εκτελεί αυτό το σύνολο μπλοκ. Εάν όλες οι συνθήκες αξιολογηθούν ως False, τα μπλοκ μέσα στο μπλοκ else θα εκτελεστούν. |
Παράδειγμα
όταν ξεκινά
[Move until the 6-Axis Arm is at the corner of the tile.]
αν <[arm v] αύξηση θέσης κατά x:[50] y:[0] z:[0] [mm v];> τότε
αύξηση θέσης [arm v] κατά x:[50] y:[0] z:[0] [mm v] ▶
αλλιώς αν <[arm v] αύξηση θέσης κατά x:[0] y:[50] z:[0] [mm v];> τότε
αύξηση θέσης [arm v] κατά x:[0] y:[50] z:[0] [mm v] ▶
αλλιώς
εκτύπωση [The 6-Axis Arm has reached the corner.] στην κονσόλα ◀ και μετακίνηση κέρσορα στην επόμενη γραμμή
διακοπή#
Το μπλοκ στοίβας break τερματίζει αμέσως έναν βρόχο. Αυτό το μπλοκ μπορεί να χρησιμοποιηθεί μέσα σε μπλοκ repeat, repeat until, while και forever. Το Break είναι χρήσιμο όταν ένας βρόχος πρέπει να σταματήσει πρόωρα με βάση κάτι που συμβαίνει κατά τη διάρκεια του έργου, όπως το πάτημα ενός κουμπιού ή ένας αισθητήρας που ανιχνεύει ένα αντικείμενο.
διακοπή
Παράμετροι |
Περιγραφή |
|---|---|
Αυτό το μπλοκ δεν έχει παραμέτρους. |
διακοπή έργου#
Το μπλοκ στοίβας διακοπή έργου τερματίζει ένα έργο που εκτελείται.
διακοπή έργου
Παράμετροι |
Περιγραφή |
|---|---|
Αυτό το μπλοκ δεν έχει παραμέτρους. |