ควบคุม#

การแนะนำ #

บล็อกควบคุมใน VEXcode ทำหน้าที่จัดการการไหลของโปรเจ็กต์โดยการจัดการลูป เงื่อนไข และการหน่วงเวลาการทำงานของบล็อกต่างๆ

ลูป คือกระบวนการที่คอมพิวเตอร์ทำซ้ำขั้นตอนเดิมหรือกลุ่มขั้นตอนเดิมไปเรื่อยๆ จนกว่าจะได้รับคำสั่งให้หยุด เงื่อนไข คือกฎที่คอมพิวเตอร์ตรวจสอบเพื่อตัดสินใจว่าจะทำอะไรต่อไป ตัวอย่างเช่น ไฟอาจเปิดขึ้นหากแขนกลกำลังเคลื่อนย้ายวัตถุ

ด้านล่างนี้คือรายการบล็อกที่มีให้เลือก:

wait – หยุดการทำงานของบล็อกชั่วคราวตามระยะเวลาที่กำหนด
รอจนกว่า – หยุดการทำงานของบล็อกชั่วคราว จนกว่าจะตรงตามเงื่อนไขที่กำหนด
ทำซ้ำ – ทำซ้ำชุดบล็อกตามจำนวนครั้งที่กำหนด
ตลอดไป – ทำซ้ำชุดบล็อกไปเรื่อยๆ อย่างไม่มีที่สิ้นสุด
ทำซ้ำจนกว่า – ทำซ้ำชุดบล็อกจนกว่าจะตรงตามเงื่อนไข
while – ทำซ้ำชุดบล็อกตราบใดที่เงื่อนไขยังคงเป็นจริง
if – รันชุดบล็อกหากเงื่อนไขเป็นจริง
if / else – รันชุดบล็อกหนึ่งหากเงื่อนไขเป็นจริง มิฉะนั้นจะรันอีกชุดหนึ่ง
if / else if / else – เรียกใช้ชุดบล็อกที่แตกต่างกันขึ้นอยู่กับเงื่อนไขหลายประการ
break – ออกจากลูป repeat, forever, repeat until หรือ while ทันที
หยุดโครงการ – สิ้นสุดโครงการ

รอ #

บล็อก wait จะหยุดการทำงานของบล็อกอื่นชั่วคราวเป็นระยะเวลาที่กำหนด ก่อนที่จะไปยังบล็อกถัดไป

รอบล็อกสแต็ก#

รอ (1) วินาที

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
เวลา	ระยะเวลาที่ต้องรอ ระบุเป็นจำนวนเต็มบวกหรือทศนิยมในหน่วยวินาที

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มเคลื่อนที่ จะเคลื่อนที่ไปข้างหน้าเป็นเวลาหนึ่งวินาที แล้วหยุดการเคลื่อนไหวทั้งหมด#

เมื่อเริ่มต้น
[Move to the left, then the right after one second.]
เพิ่มตำแหน่ง [แขน v] โดย x:[100] y:[0] z:[0] [มม. v] ▶
รอ (1) วินาที
เพิ่มตำแหน่ง [แขน v] โดย x:[-100] y:[0] z:[0] [มม. v] ▶

รอจนกว่า #

บล็อกคำสั่ง wait until จะหยุดการทำงานของบล็อกอื่นชั่วคราว จนกว่าจะตรงตามเงื่อนไขที่กำหนด ก่อนที่จะไปยังบล็อกถัดไป

รอจนกว่าจะถึงบล็อกซ้อน#

รอจนกว่า <>

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
เงื่อนไข	เงื่อนไขที่ต้องปฏิบัติตามก่อนที่จะดำเนินการไปยังส่วนถัดไป

ทำซ้ำ #

บล็อก repeat C จะเรียกใช้บล็อกภายในซ้ำตามจำนวนครั้งที่กำหนดไว้

ทำซ้ำบล็อก c#

ทำซ้ำ [10]
fine

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
ครั้ง	ตัวเลขจำนวนเต็มที่กำหนดจำนวนครั้งที่บล็อก ทำซ้ำ จะทำงาน

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Move in a square pattern.]
ทำซ้ำ [4]
เพิ่มตำแหน่ง [แขน v] โดย x:[2] y:[0] z:[0] [นิ้ว v] ▶
เพิ่มตำแหน่ง [แขน v] โดย x:[0] y:[2] z:[0] [นิ้ว v] ▶
เพิ่มตำแหน่ง [แขน v] โดย x:[-2] y:[0] z:[0] [นิ้ว v] ▶
เพิ่มตำแหน่ง [แขน v] โดย x:[0] y:[2] z:[0] [นิ้ว v] ▶
fine

ตลอดไป #

บล็อก C ตลอดกาล จะรันบล็อกภายในซ้ำแล้วซ้ำเล่าโดยไม่หยุด

ตลอดไป ซีบล็อก#

ทำตลอดไป
fine

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
	บล็อกนี้ไม่มีพารามิเตอร์

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มทำงาน วัตถุจะเคลื่อนที่อย่างต่อเนื่องเป็นเส้นทางสี่เหลี่ยม โดยเคลื่อนที่ไปข้างหน้า 50 มิลลิเมตร แล้วเลี้ยวขวา 90 องศา เป็นวงวนไม่สิ้นสุด#

เมื่อเริ่มต้น
[Move in a square path forever.]
ทำตลอดไป
เพิ่มตำแหน่ง [แขน v] โดย x:[2] y:[0] z:[0] [นิ้ว v] ▶
เพิ่มตำแหน่ง [แขน v] โดย x:[0] y:[2] z:[0] [นิ้ว v] ▶
เพิ่มตำแหน่ง [แขน v] โดย x:[-2] y:[0] z:[0] [นิ้ว v] ▶
เพิ่มตำแหน่ง [แขน v] โดย x:[0] y:[2] z:[0] [นิ้ว v] ▶
fine

ทำซ้ำจนกระทั่ง #

บล็อก repeat until C จะรันบล็อกภายในซ้ำๆ ตราบใดที่เงื่อนไขที่กำหนดไม่เป็นจริง

ทำซ้ำจนกว่าจะเป็นบล็อก#

ทำซ้ำจนกว่า <>
fine

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
เงื่อนไข	นิพจน์หรือตัวแปรที่จะถูกตรวจสอบก่อนเริ่มลูปแต่ละครั้ง หากเป็น เท็จ บล็อกจะทำงานซ้ำต่อไป หากเป็น จริง ลูปจะหยุดลง

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มทำงาน ไฟ LED ทั้งหมดจะติดสีแดงจนกว่าจะกดที่หน้าจอ จากนั้นไฟจะดับลง#

เมื่อเริ่มต้น
[Increment along the x-axis until it's no longer possible.]
ทำซ้ำจนกว่า <ไม่ <[แขน v] เพิ่มตำแหน่งทีละ x:[100] y:[0] z:[0] [มม. v] ได้หรือไม่?>>
เพิ่มตำแหน่ง [แขน v] โดย x:[100] y:[0] z:[0] [มม. v] ▶
fine
ตั้ง [แขน v] เป็นหยุดควบคุม

ในขณะที่#

บล็อก while ในภาษา C จะเรียกใช้บล็อกภายในซ้ำ ๆ ตราบเท่าที่เงื่อนไขที่กำหนดไว้เป็นจริง

ขณะที่บล็อก c#

ในขณะที่ <>
fine

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
เงื่อนไข	นิพจน์หรือตัวแปรที่จะถูกตรวจสอบก่อนเริ่มลูปแต่ละครั้ง หากเป็น จริง บล็อกจะทำงานซ้ำต่อไป หากเป็น เท็จ ลูปจะหยุดลง

ตัวอย่าง

บล็อกโค้ดชุดหนึ่งเริ่มต้นด้วยบล็อก “เมื่อเริ่มต้น” ตามด้วยบล็อกความคิดเห็นที่ระบุว่า “แสดงเวลาหลังจากผ่านไป 2 วินาที” บล็อก “รอจนกว่า” จะหยุดการทำงานชั่วคราวจนกว่าตัวจับเวลาจะถึงหรือเกินสองวินาที เมื่อตรงตามเงื่อนไขนี้ บล็อก “พิมพ์” จะแสดงค่าตัวจับเวลาบนหน้าจอ#

เมื่อเริ่มต้น
[Display the 6-Axis Arm's position as it moves.]
เคลื่อน [แขน v] ไปตำแหน่ง x:(-100) y:(200) z:(100) [มม. v] ◀ และไม่รอ
ในขณะที่ <ไม่ <[แขน v] เคลื่อนที่เสร็จแล้ว?>>
พิมพ์ (ตำแหน่ง [แขน v] [y v] ใน [มม. v]) บนคอนโซล ◀ และตั้งเคอร์เซอร์ไปแถวถัดไป
รอ [0.25] วินาที

ถ้า #

บล็อก if C จะเรียกใช้บล็อกภายในหากเงื่อนไขเป็น จริง

ถ้าบล็อก#

ถ้า <> แล้ว
fine

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
เงื่อนไข	นิพจน์หรือตัวแปรที่จะถูกตรวจสอบเมื่อคำสั่งทำงาน หากเป็น จริง บล็อกภายในบล็อก if จะทำงาน หากเป็น เท็จ บล็อกเหล่านั้นจะถูกข้ามไป

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Check if the 6-Axis Arm can move to a position.]
ถ้า <ไม่ <[แขน v] เคลื่อนไปตำแหน่ง x:[0] y:[0] z:[0] [มม. v]?>> แล้ว
พิมพ์ [The 6-Axis Arm can't move to this position.] ◀ และตั้งเคอร์เซอร์ไปแถวถัดไป

ถ้า / มิฉะนั้น #

บล็อก C if / else จะกำหนดว่าชุดบล็อกใดจะทำงาน โดยขึ้นอยู่กับว่าเงื่อนไขเป็น จริง หรือ เท็จ

ถ้าเช่นนั้นบล็อก#

ถ้า <> แล้ว
มิฉะนั้น
fine

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
เงื่อนไข	นิพจน์หรือตัวแปรที่ใช้ตรวจสอบเมื่อคำสั่งทำงาน ถ้าเป็น จริง บล็อกภายในบล็อก if จะทำงาน ถ้าเป็น เท็จ บล็อกภายในบล็อก else จะทำงาน

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Check if the 6-Axis Arm can or can't move to a position.]
ถ้า <ไม่ <[แขน v] เคลื่อนไปตำแหน่ง x:[100] y:[100] z:[100] [มม. v]?>> แล้ว
พิมพ์ [The 6-Axis Arm can't move to this position.] บนคอนโซล ◀ และตั้งเคอร์เซอร์ไปแถวถัดไป
มิฉะนั้น
พิมพ์ [The 6-Axis Arm can move to this position.] บนคอนโซล ◀ และตั้งเคอร์เซอร์ไปแถวถัดไป

ถ้า / มิฉะนั้น ถ้า / มิฉะนั้น #

บล็อก C ที่ขยายได้ if / else if / else จะเลือกชุดบล็อกที่จะทำงานโดยพิจารณาจากเงื่อนไข:

คำสั่ง if จะรันบล็อกโค้ดก็ต่อเมื่อเงื่อนไขเป็น จริง
else if จะตรวจสอบเงื่อนไขเพิ่มเติมก็ต่อเมื่อเงื่อนไขก่อนหน้าทั้งหมดประเมินค่าเป็น เท็จ เท่านั้น สามารถใช้คำสั่ง else if หลายคำสั่งได้
คำสั่ง else จะรันบล็อกโค้ดก็ต่อเมื่อไม่มีเงื่อนไขก่อนหน้าใดประเมินค่าเป็น จริง

ถ้า มิฉะนั้น ถ้า มิฉะนั้น บล็อก#

ถ้า <> แล้ว
มิฉะนั้นถ้า <> แล้ว
มิฉะนั้น
fine

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
เงื่อนไข	นิพจน์หรือตัวแปรที่จะถูกตรวจสอบเมื่อคำสั่งทำงาน เงื่อนไขแรกที่เป็น จริง จะเรียกใช้บล็อกชุดนั้น หากเงื่อนไขทั้งหมดเป็น เท็จ บล็อกภายในบล็อก else จะทำงาน

พารามิเตอร์

คำอธิบาย

เงื่อนไข

นิพจน์หรือตัวแปรที่จะถูกตรวจสอบเมื่อคำสั่งทำงาน เงื่อนไขแรกที่เป็น จริง จะเรียกใช้บล็อกชุดนั้น หากเงื่อนไขทั้งหมดเป็น เท็จ บล็อกภายในบล็อก else จะทำงาน

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Move until the 6-Axis Arm is at the corner of the tile.]
ถ้า <[แขน v] เพิ่มตำแหน่งทีละ x:[50] y:[0] z:[0] [มม. v] ได้หรือไม่?> แล้ว
เพิ่มตำแหน่ง [แขน v] โดย x:[50] y:[0] z:[0] [มม. v] ▶
มิฉะนั้นถ้า <[แขน v] เพิ่มตำแหน่งทีละ x:[0] y:[50] z:[0] [มม. v] ได้หรือไม่?> แล้ว
เพิ่มตำแหน่ง [แขน v] โดย x:[0] y:[50] z:[0] [มม. v] ▶
มิฉะนั้น
พิมพ์ [The 6-Axis Arm has reached the corner.] บนคอนโซล ◀ และตั้งเคอร์เซอร์ไปแถวถัดไป

หยุดพัก #

บล็อก break จะออกจากลูปทันที บล็อกนี้สามารถใช้ภายในบล็อก repeat, repeat until, while และ forever ได้ break มีประโยชน์เมื่อลูปจำเป็นต้องหยุดก่อนกำหนดเนื่องจากเหตุการณ์บางอย่างเกิดขึ้นระหว่างโปรเจกต์ เช่น การกดปุ่มหรือเซ็นเซอร์ตรวจจับวัตถุ

ทำลายบล็อกซ้อนกัน#

หยุด

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
	บล็อกนี้ไม่มีพารามิเตอร์

โครงการหยุด #

บล็อก stop project ใช้สำหรับยุติโปรเจ็กต์ที่กำลังทำงานอยู่

หยุดโครงการบล็อก#

หยุดโปรเจกต์

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
	บล็อกนี้ไม่มีพารามิเตอร์