Kontrollera#
Introduktion#
Kontrollblocken i VEXcode hanterar flödet i ett projekt genom att hantera loopar, villkor och fördröja blockkörning.
En loop är när en dator upprepar samma steg eller grupp av steg om och om igen tills den får en uppmaning att sluta. Ett villkor är en regel som datorn kontrollerar för att avgöra vad den ska göra härnäst. Till exempel kan en lampa tändas om armen rör ett föremål.
Nedan följer en lista över tillgängliga block:
vänta – Pausar block från att köras under en viss tid.
vänta tills – Pausar block från att köras tills ett angivet villkor är uppfyllt.
upprepa – Upprepar en uppsättning block ett visst antal gånger.
för alltid – Upprepar en uppsättning block i all oändlighet.
upprepa tills – Upprepar en uppsättning block tills ett villkor är uppfyllt.
medan – Upprepar en uppsättning block medan ett villkor förblir sant.
if – Kör en uppsättning block om ett villkor är sant.
if / else – Kör en uppsättning block om ett villkor är sant, annars körs en annan.
if / else if / else – Kör olika uppsättningar block beroende på flera villkor.
break – Avslutar en repeat, forever, repeat until eller while loop omedelbart.
stoppa projekt – Avslutar projektet.
vänta#
Stackblocket vänta pausar block från att köras under en viss tid innan de går vidare till nästa block.
vänta (1) sekunder
Parametrar |
Beskrivning |
|---|---|
tid |
Väntetiden, som ett positivt heltal eller decimaltal i sekunder. |
Exempel
när startad
[Move to the left, then the right after one second.]
öka [arm v] position med x:[100] y:[0] z:[0] [mm v] ▶
vänta (1) sekunder
öka [arm v] position med x:[-100] y:[0] z:[0] [mm v] ▶
vänta tills#
Stackblocket vänta tills pausar block från att köras tills ett angivet villkor är uppfyllt innan nästa block går vidare.
vänta tills <>
Parametrar |
Beskrivning |
|---|---|
skick |
Villkoret som måste vara uppfyllt innan man går vidare till nästa block. |
upprepa#
Repeat C-blocket kör blocken inuti det ett visst antal gånger.
upprepa [10]
avsluta
Parametrar |
Beskrivning |
|---|---|
gånger |
Ett heltal som anger hur många gånger upprepningsblocket körs. |
Exempel
när startad
[Move in a square pattern.]
upprepa [4]
öka [arm v] position med x:[2] y:[0] z:[0] [tum v] ▶
öka [arm v] position med x:[0] y:[2] z:[0] [tum v] ▶
öka [arm v] position med x:[-2] y:[0] z:[0] [tum v] ▶
öka [arm v] position med x:[0] y:[2] z:[0] [tum v] ▶
avsluta
evigt#
Det för eviga C-blocket fortsätter att köra blocken inuti det om och om igen utan att stanna.
för alltid
avsluta
Parametrar |
Beskrivning |
|---|---|
Det här blocket har inga parametrar. |
Exempel
när startad
[Move in a square path forever.]
för alltid
öka [arm v] position med x:[2] y:[0] z:[0] [tum v] ▶
öka [arm v] position med x:[0] y:[2] z:[0] [tum v] ▶
öka [arm v] position med x:[-2] y:[0] z:[0] [tum v] ▶
öka [arm v] position med x:[0] y:[2] z:[0] [tum v] ▶
avsluta
upprepa tills#
C-blocket upprepa tills kör blocken inuti det upprepade gånger medan det angivna villkoret inte är uppfyllt.
upprepa tills <>
avsluta
Parametrar |
Beskrivning |
|---|---|
skick |
Ett uttryck eller en variabel som kontrolleras före varje loop. Om den är Falskt fortsätter blocken att upprepas. Om den är Sant stoppas loopen. |
Exempel
när startad
[Increment along the x-axis until it's no longer possible.]
upprepa tills <inte <[arm v] öka position med x:[100] y:[0] z:[0] [mm v]?>>
öka [arm v] position med x:[100] y:[0] z:[0] [mm v] ▶
avsluta
ställ in [arm v] till styrstopp
medan#
while C-blocket kör blocken inuti upprepade gånger medan det angivna villkoret är uppfyllt.
medan <>
avsluta
Parametrar |
Beskrivning |
|---|---|
skick |
Ett uttryck eller en variabel som kontrolleras före varje loop. Om den är Sant fortsätter blocken att upprepas. Om den är Falskt stoppas loopen. |
Exempel
när startad
[Display the 6-Axis Arm's position as it moves.]
flytta [arm v] till position x:(-100) y:(200) z:(100) [mm v] ◀ och vänta inte
medan <inte <[arm v] klar med rörelse?>>
skriv ut ([arm v] position [y v] i [mm v]) i konsolen ◀ och flytta markör till nästa rad
vänta [0.25] sekunder
om#
if C-blocket kör blocken inuti om villkoret är True.
om <> då
avsluta
Parametrar |
Beskrivning |
|---|---|
skick |
Ett uttryck eller en variabel som kontrolleras när satsen körs. Om den är Sant kommer blocken inuti if-blocket att köras. Om den är Falskt hoppas blocken över. |
Exempel
när startad
[Check if the 6-Axis Arm can move to a position.]
om <inte <kan [arm v] flytta till position x:[0] y:[0] z:[0] [mm v]?>> då
skriv ut [The 6-Axis Arm can't move to this position.] ◀ och flytta markör till nästa rad
om / annars#
C-blocket if / else avgör vilken uppsättning block som körs baserat på om villkoret är True eller False.
om <> då
annars
avsluta
Parametrar |
Beskrivning |
|---|---|
skick |
Ett uttryck eller en variabel som kontrolleras när satsen körs. Om den är Sant kommer blocken inuti if-blocket att köras. Om den är False kommer blocken inuti else-blocket att köras. |
Exempel
när startad
[Check if the 6-Axis Arm can or can't move to a position.]
om <inte <kan [arm v] flytta till position x:[100] y:[100] z:[100] [mm v]?>> då
skriv ut [The 6-Axis Arm can't move to this position.] i konsolen ◀ och flytta markör till nästa rad
annars
skriv ut [The 6-Axis Arm can move to this position.] i konsolen ◀ och flytta markör till nästa rad
om / annars om / annars#
Det expanderbara C-blocket if / else if / else väljer vilken uppsättning block som körs baserat på villkor:
if kör sitt kodblock om villkoret utvärderas som True.
else if kontrollerar ytterligare villkor endast om alla tidigare villkor utvärderas som Falskt. Flera else if-satser kan användas.
annars körs sitt kodblock endast om inget av de föregående villkoren utvärderas som Sant.
om <> då
annars om <> då
annars
avsluta
Parametrar |
Beskrivning |
|---|---|
skick |
Ett uttryck eller en variabel som kontrolleras när satsen körs. Det första villkoret som är Sant kör den uppsättningen block. Om alla villkor utvärderas som Falskt kommer blocken inuti annars-blocket att köras. |
Exempel
när startad
[Move until the 6-Axis Arm is at the corner of the tile.]
om <[arm v] öka position med x:[50] y:[0] z:[0] [mm v]?> då
öka [arm v] position med x:[50] y:[0] z:[0] [mm v] ▶
annars om <[arm v] öka position med x:[0] y:[50] z:[0] [mm v]?> då
öka [arm v] position med x:[0] y:[50] z:[0] [mm v] ▶
annars
skriv ut [The 6-Axis Arm has reached the corner.] i konsolen ◀ och flytta markör till nästa rad
bryta#
Stackblocket break avslutar en loop omedelbart. Detta block kan användas inuti blocken repeat, repeat until, while och forever. Break är användbart när en loop behöver stoppas i förtid baserat på något som händer under projektet, som att en knapp trycks ner eller att en sensor detekterar ett objekt.
bryt
Parametrar |
Beskrivning |
|---|---|
Det här blocket har inga parametrar. |
stoppa projektet#
Stackblocket stoppa projektet avslutar ett pågående projekt.
stoppa projekt
Parametrar |
Beskrivning |
|---|---|
Det här blocket har inga parametrar. |