Rialú#
Réamhrá#
Bainistíonn na bloic Rialaithe i VEXcode sreabhadh tionscadail trí lúba, coinníollacha, agus moill a chur ar bhloic ó rith a láimhseáil.
Is éard is lúb ann ná nuair a dhéanann ríomhaire an chéim chéanna nó an grúpa céimeanna céanna arís agus arís eile go dtí go n-iarrtar air stopadh. Is riail é coinníoll a sheiceálann an ríomhaire chun a chinneadh cad atá le déanamh ina dhiaidh sin. Mar shampla, is féidir le solas lasadh má tá an lámh ag bogadh ruda.
Seo thíos liosta de na bloic atá ar fáil:
fan – Cuireann sé sos ar bhloic ó bheith ag rith ar feadh tréimhse áirithe.
fan go dtí – Cuireann sé stop le rith na mbloc go dtí go gcomhlíontar coinníoll sonraithe.
athdhéanamh – Déanann sé sraith bloc a athdhéanamh líon áirithe uaireanta.
go deo – Déanann sé sraith bloc a athdhéanamh go deo.
athdhéanamh go dtí – Déanann sé sraith bloc a athdhéanamh go dtí go gcomhlíontar coinníoll.
while – Déanann sé sraith bloc a athdhéanamh fad a fhanann coinníoll fíor.
if – Ritheann sé sraith bloc má tá coinníoll fíor.
if / else – Ritheann sé sraith amháin bloc má tá coinníoll fíor, nó ritheann sé sraith eile.
if / else if / else – Ritheann sé tacair éagsúla bloc ag brath ar choinníollacha éagsúla.
sos – Scoirfidh sé de lúb athrá, go deo, athrá go dtí, nó agus láithreach.
stop tionscadal – Críochnaíonn sé an tionscadal.
fanacht#
Cuireann an bloc staice fan sos ar bhloic ó bheith ag rith ar feadh tréimhse áirithe ama sula mbogann sé go dtí an chéad bhloc eile.
fan (1) soicind
Paraiméadair |
Cur síos |
|---|---|
am |
An méid ama le fanacht, mar shlánuimhir dhearfach nó deachúil i soicindí. |
Sampla
nuair a thosaítear
[Move to the left, then the right after one second.]
méadaigh suíomh [lámh v] de x:[100] y:[0] z:[0] [mm v] ▶
fan (1) soicind
méadaigh suíomh [lámh v] de x:[-100] y:[0] z:[0] [mm v] ▶
fanacht go dtí#
Cuireann an bloc cruachta fan go dtí sos ar bhloic ó bheith ag rith go dtí go gcomhlíontar coinníoll sonraithe sula mbogtar go dtí an chéad bhloc eile.
fan go dtí <>
Paraiméadair |
Cur síos |
|---|---|
riocht |
An coinníoll a chaithfear a chomhlíonadh sula mbogtar ar aghaidh go dtí an chéad bhloc eile. |
athdhéanamh#
Rithfidh an bloc athrá C na bloic atá istigh ann líon socraithe uaireanta.
déan arís [10]
deireadh
Paraiméadair |
Cur síos |
|---|---|
amanna |
Uimhir iomlán a shocraíonn cé mhéad uair a ritheann an bloc athrá. |
Sampla
nuair a thosaítear
[Move in a square pattern.]
déan arís [4]
méadaigh suíomh [lámh v] de x:[2] y:[0] z:[0] [orlaí v] ▶
méadaigh suíomh [lámh v] de x:[0] y:[2] z:[0] [orlaí v] ▶
méadaigh suíomh [lámh v] de x:[-2] y:[0] z:[0] [orlaí v] ▶
méadaigh suíomh [lámh v] de x:[0] y:[2] z:[0] [orlaí v] ▶
deireadh
go deo#
Leanann an bloc C go deo na bloic istigh ann ag rith arís agus arís eile gan stad.
go deo
deireadh
Paraiméadair |
Cur síos |
|---|---|
Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo. |
Sampla
nuair a thosaítear
[Move in a square path forever.]
go deo
méadaigh suíomh [lámh v] de x:[2] y:[0] z:[0] [orlaí v] ▶
méadaigh suíomh [lámh v] de x:[0] y:[2] z:[0] [orlaí v] ▶
méadaigh suíomh [lámh v] de x:[-2] y:[0] z:[0] [orlaí v] ▶
méadaigh suíomh [lámh v] de x:[0] y:[2] z:[0] [orlaí v] ▶
deireadh
arís go dtí#
Ritheann an bloc athdhéanamh go dtí C na bloic istigh ann arís agus arís eile fad nach gcomhlíontar an coinníoll sonraithe.
déan arís go dtí <>
deireadh
Paraiméadair |
Cur síos |
|---|---|
riocht |
Slonn nó athróg a dhéantar a sheiceáil roimh gach lúb. Más Bréagach é, leanann na bloic ag athrá. Más Fíor é, stopfaidh an lúb. |
Sampla
nuair a thosaítear
[Increment along the x-axis until it's no longer possible.]
déan arís go dtí <ní <an féidir le [lámh v] suíomh a mhéadú de x:[100] y:[0] z:[0] [mm v]?>>
méadaigh suíomh [lámh v] de x:[100] y:[0] z:[0] [mm v] ▶
deireadh
socraigh [lámh v] go rialú stoptha
agus#
Ritheann an bloc while C na bloic istigh arís agus arís eile fad a chomhlíontar an coinníoll sonraithe.
fad is atá <>
deireadh
Paraiméadair |
Cur síos |
|---|---|
riocht |
Slonn nó athróg a dhéantar a sheiceáil roimh gach lúb. Más fíor é, leanann na bloic ag athrá. Más bréagach é, stopfaidh an lúb. |
Sampla
nuair a thosaítear
[Display the 6-Axis Arm's position as it moves.]
bog [lámh v] go suíomh x:(-100) y:(200) z:(100) [mm v] ◀ agus ná fan
fad is atá <ní <[lámh v] críochnaithe ag bogadh?>>
priontáil (suíomh [lámh v] [y v] in [mm v]) ar an gconsól ◀ agus socraigh cúrsóir go dtí an chéad sraith eile
fan [0.25] soicind
má#
Ritheann an bloc if C na bloic istigh má tá an coinníoll True.
má <> ansin
deireadh
Paraiméadair |
Cur síos |
|---|---|
riocht |
Slonn nó athróg a dhéantar a sheiceáil nuair a ritheann an ráiteas. Más Fíor é, rithfidh na bloic laistigh den bhloc má. Más Bréagach é, scipeáiltear thar na bloic. |
Sampla
nuair a thosaítear
[Check if the 6-Axis Arm can move to a position.]
má <ní <[lámh v] bog go suíomh x:[0] y:[0] z:[0] [mm v]?>> ansin
priontáil [The 6-Axis Arm can't move to this position.] ◀ agus socraigh cúrsóir go dtí an chéad sraith eile
má / eile#
Cinneann an bloc if / else C cén tacar bloc a ritheann bunaithe ar cibé an bhfuil an coinníoll Fíor nó Bréagach.
má <> ansin
eile
deireadh
Paraiméadair |
Cur síos |
|---|---|
riocht |
Slonn nó athróg a dhéantar a sheiceáil nuair a ritheann an ráiteas. Más Fíor é, rithfidh na bloic taobh istigh den bhloc if. Más Bréagach é, rithfidh sé na bloic taobh istigh den bhloc else. |
Sampla
nuair a thosaítear
[Check if the 6-Axis Arm can or can't move to a position.]
má <ní <[lámh v] bog go suíomh x:[100] y:[100] z:[100] [mm v]?>> ansin
priontáil [The 6-Axis Arm can't move to this position.] ar an gconsól ◀ agus socraigh cúrsóir go dtí an chéad sraith eile
eile
priontáil [The 6-Axis Arm can move to this position.] ar an gconsól ◀ agus socraigh cúrsóir go dtí an chéad sraith eile
má / eile má / eile#
Roghnaíonn an bloc inleathnaithe C if / else if / else cé acu sraith bloc a ritheann bunaithe ar choinníollacha:
Ritheann if a bhloc cóid má mheasúnaítear an coinníoll mar True.
Ní dhéanann seachas má seiceáil ar choinníollacha breise ach amháin má measúnaíodh na coinníollacha roimhe seo go léir mar Bréagach. Is féidir ilráitis seachas má a úsáid.
Ní ritheann ar shlí eile a bhloc cóid ach amháin mura meastar gur Fíor aon cheann de na coinníollacha roimhe seo.
má <> ansin
nó má <> ansin
eile
deireadh
Paraiméadair |
Cur síos |
|---|---|
riocht |
Slonn nó athróg a dhéantar a sheiceáil nuair a ritheann an ráiteas. Ritheann an chéad choinníoll atá Fíor an tacar bloc sin. Má mheasúnaítear na coinníollacha go léir mar Bréagach, rithfidh na bloic laistigh den bhloc eile. |
Sampla
nuair a thosaítear
[Move until the 6-Axis Arm is at the corner of the tile.]
má <an féidir le [lámh v] suíomh a mhéadú de x:[50] y:[0] z:[0] [mm v]?> ansin
méadaigh suíomh [lámh v] de x:[50] y:[0] z:[0] [mm v] ▶
nó má <an féidir le [lámh v] suíomh a mhéadú de x:[0] y:[50] z:[0] [mm v]?> ansin
méadaigh suíomh [lámh v] de x:[0] y:[50] z:[0] [mm v] ▶
eile
priontáil [The 6-Axis Arm has reached the corner.] ar an gconsól ◀ agus socraigh cúrsóir go dtí an chéad sraith eile
briseadh#
Fágann an bloc cruachta break lúb láithreach. Is féidir an bloc seo a úsáid taobh istigh de bhloic repeat, repeat until, while, agus forever. Tá Break úsáideach nuair is gá lúb a stopadh go luath bunaithe ar rud éigin a tharlaíonn le linn an tionscadail, amhail cnaipe a bheith á bhrú nó braiteoir ag braiteadh réad.
bris
Paraiméadair |
Cur síos |
|---|---|
Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo. |
stop a chur leis an tionscadal#
Cuireann an bloc cruachta stop project deireadh le tionscadal atá ar siúl.
stop tionscadal
Paraiméadair |
Cur síos |
|---|---|
Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo. |