गति

परिचय

मोटरें रोबोट के पुर्जों की गति को नियंत्रित करती हैं। मोटरों का उपयोग भुजा उठाने, पंजे को घुमाने, पहिए को घुमाने या किसी अन्य भाग को गति देने के लिए किया जा सकता है। दो मोटरें मिलकर ड्राइवट्रेन के रूप में पूरे रोबोट को गति देने और घुमाने का काम कर सकती हैं।

प्रत्येक मोटर को डिवाइसेस विंडो में कॉन्फ़िगर किया जाता है। बिल्ड के आधार पर, मोटरों के नाम और दिशाएँ बदल सकती हैं। उदाहरण के लिए, Competition Advanced 2.0 बिल्ड में ArmMotor नाम की एक मोटर है, जिसकी दिशाएँ ऊपर और नीचे हैं। एक कस्टम रोबोट में अलग-अलग मोटर नाम या दिशाएँ हो सकती हैं।

डिफ़ॉल्ट रूप से, फॉरवर्ड बटन दबाने पर मोटर वामावर्त दिशा में घूमती है, और रिवर्स बटन दबाने पर दक्षिणावर्त दिशा में घूमती है। यदि डिवाइसेस विंडो में मोटर को रिवर्स मोड पर सेट किया गया है, तो ये दिशाएँ उलट जाएँगी।

मोटर्स को कोड करने के कई तरीके हैं। नीचे सभी मोशन ब्लॉक की सूची दी गई है:

कार्य — मोटर को रोकें और घुमाएँ।

• स्पिन मोटर — मोटर को हमेशा के लिए आगे या पीछे घुमाता है।

• स्पिन मोटर के लिए — एक मोटर को एक विशिष्ट दूरी के लिए घुमाता है।

• मोटर को स्थिति में घुमाएँ — मोटर को एक विशिष्ट स्थिति में घुमाता है।

• स्टॉप मोटर — मोटर को घूमने से रोकता है।

सेटिंग्स — मोटर की सेटिंग्स समायोजित करें।

• मोटर की स्थिति सेट करें — मोटर की वर्तमान स्थिति को एक नए मान में बदलता है।

• मोटर वेग सेट करें — मोटर को बताता है कि कितनी तेज़ी से घूमना है।

• मोटर को रोकना सेट करें — यह सेट करता है कि मोटर कैसे चलना बंद कर देगी: ब्रेकिंग, कोस्टिंग या होल्डिंग द्वारा।

• मोटर अधिकतम टॉर्क सेट करें — यह सेट करता है कि स्पिन करते समय मोटर को कितना ज़ोर से धक्का देने की अनुमति है।

• सेट मोटर टाइमआउट — यह सेट करता है कि मोटर किसी गति को पूरा करने के लिए कितने सेकंड तक प्रयास करेगी।

मान — मोटर की स्थिति जांचें।

• मोटर का काम पूरा हो गया है — रिपोर्ट करता है कि मोटर का चलना समाप्त हो गया है या नहीं।

• मोटर घूम रही है? — रिपोर्ट करता है कि मोटर घूम रही है या नहीं।

• मोटर स्थिति — मोटर की वर्तमान स्थिति की रिपोर्ट करता है।

• मोटर वेग — रिपोर्ट करता है कि मोटर कितनी तेज़ी से घूम रही है, प्रतिशत के रूप में -100% से 100% तक।

• मोटर करंट — रिपोर्ट करता है कि मोटर बैटरी से कितनी शक्ति का उपयोग कर रही है, 0% से 100% तक प्रतिशत के रूप में।

कार्रवाई

स्पिन मोटर

स्पिन मोटर स्टैक ब्लॉक मोटर को निरंतर आगे या पीछे घुमाता है। मोटर तब तक घूमती रहेगी जब तक उसे कोई और क्रिया न दी जाए, जैसे कि किसी दूसरी दिशा में घुमाना या रोकना।

[ArmMotor v] को [ऊपर v] दिशा में घुमाएं

पैरामीटर	विवरण
मोटर	जिस मोटर को घुमाना है, उसे चुनें। डिवाइसेस विंडो में कॉन्फ़िगर की गई मोटरों में से किसी एक को चुनें।
दिशा	मोटर के घूमने की दिशा। डिफ़ॉल्ट रूप से, विकल्प आगे और पीछे होते हैं। मोटर की कॉन्फ़िगरेशन के आधार पर दिशा के विकल्प बदल सकते हैं।

उदाहरण

जब शुरू हो :: hat events
[Build Used: Competition Advanced 2.0]
[Raise the ArmMotor, then stop.]
[ArmMotor v] को [ऊपर v] दिशा में घुमाएं
[1] सेकंड प्रतीक्षा करें
[ArmMotor v] रोकें

स्पिन मोटर के लिए

स्पिन मोटर फॉर स्टैक ब्लॉक एक मोटर को एक निश्चित दूरी तक घुमाता है। यह घुमाव मोटर की वर्तमान स्थिति के सापेक्ष होता है। प्रोजेक्ट तब तक प्रतीक्षा करेगा जब तक मोटर का घूमना समाप्त नहीं हो जाता, उसके बाद ही स्टैक में अगला ब्लॉक चलेगा।

[ArmMotor v] को [ऊपर v] दिशा में [90] [डिग्री v] घुमाएं ▶

पैरामीटर	विवरण
मोटर	जिस मोटर को घुमाना है, उसे चुनें। डिवाइसेस विंडो में कॉन्फ़िगर की गई मोटरों में से किसी एक को चुनें।
दिशा	मोटर के घूमने की दिशा। डिफ़ॉल्ट रूप से, विकल्प आगे और पीछे होते हैं। मोटर की कॉन्फ़िगरेशन के आधार पर दिशा के विकल्प बदल सकते हैं।
दूरी	मोटर के घूमने की दूरी। डिग्री की गणना पूर्णांकों में की जाती है। चक्करों की गणना पूर्णांकों या दशमलव संख्याओं में की जा सकती है।
इकाई	दूरी की इकाई: डिग्री या चक्कर।
और इंतज़ार मत करो	ब्लॉक को विस्तारित करने के लिए तीर ( ▶ ) का चयन करें ताकि और प्रतीक्षा न करें लिखा जा सके, जिससे स्टैक में अगला ब्लॉक तुरंत चल जाएगा।

उदाहरण

जब शुरू हो :: hat events
[Build Used: Competition Advanced 2.0]
[Raise and lower the ArmMotor.]
[ArmMotor v] को [ऊपर v] दिशा में [180] [डिग्री v] घुमाएं ▶
[1] सेकंड प्रतीक्षा करें
[ArmMotor v] को [नीचे v] दिशा में [180] [डिग्री v] घुमाएं ▶

स्पिन मोटर को स्थिति में लाएँ

स्पिन मोटर टू पोजीशन स्टैक ब्लॉक मोटर को एक विशिष्ट स्थिति में घुमाता है।

मोटर की स्थिति उसके घूमने की दूरी को दर्शाती है, जिसे डिग्री या चक्कर में मापा जाता है। एक चक्कर 360 डिग्री के बराबर होता है। किसी प्रोजेक्ट की शुरुआत में, मोटर की स्थिति 0 डिग्री पर सेट होती है। मोटर की स्थिति को सेट मोटर पोजीशन ब्लॉक का उपयोग करके भी सेट किया जा सकता है।

स्थिति के मान निरपेक्ष होते हैं। इसका अर्थ है कि घूर्णन की दिशा मोटर की वर्तमान स्थिति पर निर्भर करती है।

[ArmMotor v] को स्थिति (90) [डिग्री v] पर घुमाएं ▶

पैरामीटर	विवरण
मोटर	जिस मोटर को घुमाना है, उसे चुनें। डिवाइसेस विंडो में कॉन्फ़िगर की गई मोटरों में से किसी एक को चुनें।
पद	मोटर के घूमने की निर्धारित गति। डिग्री की गणना पूर्णांकों में की जाती है। चक्करों की गणना पूर्णांकों या दशमलव संख्याओं में की जा सकती है।
इकाई	स्थिति की इकाई: डिग्री या चक्कर।
और इंतज़ार मत करो	ब्लॉक को विस्तारित करने के लिए तीर ( ▶ ) का चयन करें ताकि और प्रतीक्षा न करें लिखा जा सके, जिससे स्टैक में अगला ब्लॉक तुरंत चल जाएगा।

उदाहरण

जब शुरू हो :: hat events
[Build Used: Competition Advanced 2.0]
[Return ArmMotor to 0 degrees after raising.]
[ArmMotor v] को [ऊपर v] दिशा में [180] [डिग्री v] घुमाएं ▶
[1] सेकंड प्रतीक्षा करें
[ArmMotor v] को स्थिति [0] [डिग्री v] पर घुमाएं ▶

मोटर बंद करो

स्टॉप मोटर स्टैक ब्लॉक मोटर को घूमने से रोकता है।

[ArmMotor v] रोकें

पैरामीटर	विवरण
मोटर	जिस मोटर को रोकना है। डिवाइसेस विंडो में कॉन्फ़िगर की गई मोटरों में से चुनें।

उदाहरण

जब शुरू हो :: hat events
[Build Used: Competition Advanced 2.0]
[Raise the ArmMotor.]
[ArmMotor v] को [ऊपर v] दिशा में घुमाएं
[1] सेकंड प्रतीक्षा करें
[ArmMotor v] रोकें

सेटिंग्स

मोटर की स्थिति निर्धारित करें

मोटर की स्थिति उसके घूमने की दूरी को दर्शाती है, जिसे डिग्री या चक्करों में मापा जाता है। एक चक्कर 360 डिग्री के बराबर होता है। मोटर की वर्तमान स्थिति को सेट करने वाला स्टैक ब्लॉक मोटर की वर्तमान स्थिति को एक नए मान में बदल देता है।

उदाहरण के लिए, यदि कोई मोटर 180 डिग्री घूम चुकी है, तो उसकी स्थिति को 0 डिग्री पर सेट करने से वह स्थिति 180 से 0 डिग्री पर रीसेट हो जाएगी। फिर मोटर उस नए मान के आधार पर अलग-अलग स्थितियों में घूम सकती है।

[ArmMotor v] की स्थिति (0) [डिग्री v] पर सेट करें

पैरामीटर	विवरण
मोटर	जिस मोटर की स्थिति निर्धारित करनी है, उसे चुनें। डिवाइसेस विंडो में कॉन्फ़िगर की गई मोटरों में से किसी एक को चुनें।
पद	मोटर के लिए निर्धारित की जाने वाली स्थिति का मान। डिग्री के लिए पूर्णांक मानों का उपयोग करें। घुमाव के लिए पूर्णांक या दशमलव मानों का उपयोग किया जा सकता है।
इकाई	स्थिति की इकाई: डिग्री या चक्कर।

उदाहरण

जब शुरू हो :: hat events
[Build Used: Competition Advanced 2.0]
[Return ArmMotor to 0 degrees after raising.]
[ArmMotor v] की स्थिति [0] [डिग्री v] पर सेट करें
[ArmMotor v] को [ऊपर v] दिशा में [180] [डिग्री v] घुमाएं ▶
[1] सेकंड प्रतीक्षा करें
[ArmMotor v] को स्थिति [0] [डिग्री v] पर घुमाएं ▶

मोटर की गति निर्धारित करें

सेट मोटर वेलोसिटी स्टैक ब्लॉक मोटर को बताता है कि उसे कितनी गति से घूमना है। उच्च प्रतिशत मोटर को तेज़ घुमाता है और निम्न प्रतिशत मोटर को धीमा घुमाता है।

प्रत्येक परियोजना की शुरुआत में प्रत्येक मोटर डिफ़ॉल्ट रूप से 50% वेग से घूमती है।

ध्यान दें: अधिक वेग से मोटर की गति तेज हो जाती है, लेकिन इससे सटीकता कम हो सकती है। कम वेग से मोटर की गति धीमी हो जाती है, लेकिन इससे सटीकता बढ़ सकती है।

[ArmMotor v] की वेलोसिटी [50] % पर सेट करें

पैरामीटर	विवरण
मोटर	वेग निर्धारित करने के लिए मोटर का चयन करें। डिवाइस विंडो में कॉन्फ़िगर की गई मोटरों में से चुनें।
वेग	घूर्णन की गति 0% से 100% तक।

उदाहरण

जब शुरू हो :: hat events
[Build Used: Competition Advanced 2.0]
[Move the ArmMotor at different velocities.]
[ArmMotor v] को [ऊपर v] दिशा में [180] [डिग्री v] घुमाएं ▶
[1] सेकंड प्रतीक्षा करें
[Move slow.]
[ArmMotor v] की वेलोसिटी [20] % पर सेट करें
[ArmMotor v] को [नीचे v] दिशा में [180] [डिग्री v] घुमाएं ▶
[1] सेकंड प्रतीक्षा करें
[Move fast.]
[ArmMotor v] की वेलोसिटी [100] % पर सेट करें
[ArmMotor v] को [ऊपर v] दिशा में [180] [डिग्री v] घुमाएं ▶

मोटर को रोकना सेट करें

सेट मोटर स्टॉपिंग स्टैक ब्लॉक यह निर्धारित करता है कि मोटर कैसे चलना बंद करेगी: ब्रेक लगाकर, बिना एक्सीलरेटर दबाए चलते हुए या रुककर।

[ArmMotor v] की स्टॉपिंग [ब्रेक v] पर सेट करें

पैरामीटर	विवरण
मोटर	जिस मोटर के लिए स्टॉपिंग व्यवहार सेट करना है, उसे चुनें। डिवाइसेस विंडो में कॉन्फ़िगर की गई मोटरों में से किसी एक को चुनें।
व्यवहार को रोकना	मोटर कैसे रुकेगी: ब्रेक — तुरंत रुक जाती है। कोस्ट — धीरे-धीरे रुक जाती है। होल्ड — तुरंत रुक जाती है और मोटर की स्थिति को बनाए रखती है।

उदाहरण के लिए, यदि Competition Advanced 2.0 बिल्ड का उपयोग किया जाता है और ArmMotor को होल्ड मोड पर सेट किया जाता है, तो मोटर आर्म को उसकी वर्तमान स्थिति में तब तक रोके रखेगी जब तक कि आर्म में कोई और हलचल न हो। इसका मतलब यह है कि यदि आर्म ऊपर उठा हुआ हो और मोटर को रोक दिया जाए, तो मोटर गुरुत्वाकर्षण के विरुद्ध कार्य करते हुए आर्म को हवा में बनाए रखेगी।

यदि इस ब्लॉक का उपयोग नहीं किया जाता है, तो मोटर रुकते समय ब्रेक का उपयोग करेगी।

उदाहरण

जब शुरू हो :: hat events
[Build Used: Competition Advanced 2.0]
[Move the ArmMotor, then coast to a stop.]
[ArmMotor v] की वेलोसिटी [20] % पर सेट करें
[ArmMotor v] की स्टॉपिंग [कोस्ट v] पर सेट करें
[ArmMotor v] को [ऊपर v] दिशा में घुमाएं
[1] सेकंड प्रतीक्षा करें
[ArmMotor v] रोकें

मोटर का अधिकतम टॉर्क सेट करें

टॉर्क एक घूर्णन बल है। यह दर्शाता है कि कोई मोटर घूमते समय कितनी जोर से धक्का दे सकती है या खींच सकती है।

सेट मोटर मैक्स टॉर्क स्टैक ब्लॉक मोटर द्वारा उपयोग किए जा सकने वाले अधिकतम टॉर्क को निर्धारित करता है।

उच्च प्रतिशत मोटर को अधिक बल लगाने की अनुमति देता है, जैसे कि भारी वस्तु उठाते समय। कम प्रतिशत मोटर के बल लगाने की क्षमता को सीमित करता है। इससे रोबोट को मोटर के अटक जाने या उसकी गति सीमा तक पहुँचने की स्थिति में सुरक्षा मिलती है।

प्रत्येक प्रोजेक्ट डिफ़ॉल्ट रूप से प्रत्येक मोटर के टॉर्क को 50% पर सेट करके शुरू होता है।

[ArmMotor v] का अधिकतम टॉर्क (50) % पर सेट करें

पैरामीटर	विवरण
मोटर	अधिकतम टॉर्क निर्धारित करने के लिए मोटर का चयन करें। डिवाइसेस विंडो में कॉन्फ़िगर की गई मोटरों में से चुनें।
टॉर्कः	मोटर द्वारा उपयोग किया जा सकने वाला अधिकतम टॉर्क 0% से 100% तक।

उदाहरण

जब शुरू हो :: hat events
[Build Used: Competition Advanced 2.0]
[Move the ArmMotor at different torques.]
[ArmMotor v] को [ऊपर v] दिशा में [180] [डिग्री v] घुमाएं ▶
[1] सेकंड प्रतीक्षा करें
[Move with less torque.]
[ArmMotor v] का अधिकतम टॉर्क [20] % पर सेट करें
[ArmMotor v] को [नीचे v] दिशा में [180] [डिग्री v] घुमाएं ▶
[1] सेकंड प्रतीक्षा करें
[Move with maximum torque.]
[ArmMotor v] का अधिकतम टॉर्क [100] % पर सेट करें
[ArmMotor v] को [ऊपर v] दिशा में [180] [डिग्री v] घुमाएं ▶

मोटर टाइमआउट सेट करें

सेट मोटर टाइमआउट स्टैक ब्लॉक यह निर्धारित करता है कि मोटर किसी गतिविधि को पूरा करने के लिए कितने सेकंड तक प्रयास करेगी। यदि मोटर उस समय में गतिविधि पूरी नहीं कर पाती है, तो वह प्रयास करना बंद कर देगी और स्टैक में अगले ब्लॉक पर चली जाएगी। इससे मोटर को गतिविधि के दौरान अटकने से बचाया जा सकता है।

[ArmMotor v] का टाइमआउट (1) सेकंड पर सेट करें

पैरामीटर	विवरण
मोटर	जिस मोटर के लिए टाइमआउट सेट करना है, उसे चुनें। डिवाइसेस विंडो में कॉन्फ़िगर की गई मोटरों में से किसी एक को चुनें।
समय	मोटर द्वारा किसी गतिविधि को पूरा करने के लिए प्रयास किए जा सकने वाले सेकंडों की संख्या। यह एक पूर्ण संख्या या दशमलव संख्या हो सकती है।

उदाहरण

जब शुरू हो :: hat events
[Build Used: Competition Advanced 2.0]
[Move ArmMotor as far as possible for 1 second before resetting.]
[ArmMotor v] की स्थिति [0] [डिग्री v] पर सेट करें
[ArmMotor v] का टाइमआउट [1] सेकंड पर सेट करें
[ArmMotor v] को [ऊपर v] दिशा में [180] [डिग्री v] घुमाएं ▶
[ArmMotor v] को स्थिति [0] [डिग्री v] पर घुमाएं ▶

मान

मोटर का काम हो गया?

मोटर का काम पूरा हो गया है नामक बूलियन ब्लॉक यह बताता है कि मोटर चलना बंद हो गई है या नहीं। इसका उपयोग मोटर की गति के आधार पर अन्य कार्यों के समय को नियंत्रित करने के लिए किया जा सकता है।

• सही — मोटर का चलना समाप्त हो गया है।

• गलत — मोटर अभी भी चल रही है।

यह ब्लॉक निम्नलिखित मोशन ब्लॉकों के साथ मिलकर काम करता है जिनमें और प्रतीक्षा न करें पैरामीटर है: स्पिन मोटर के लिए और स्पिन मोटर को स्थिति में।

<[ArmMotor v] पूर्ण हुआ?>

पैरामीटर	विवरण
मोटर	यह मोटर बताएगी कि उसका चलना समाप्त हो गया है या नहीं। डिवाइसेस विंडो में कॉन्फ़िगर की गई मोटरों में से चुनें।

उदाहरण

जब शुरू हो :: hat events
[Build Used: Competition Advanced 2.0]
[Turn the Eye Sensor's light on while ArmMotor is moving.]
[ArmMotor v] को [ऊपर v] दिशा में [180] [डिग्री v] घुमाएं ◀ और प्रतीक्षा न करें
[0.1] सेकंड प्रतीक्षा करें
हमेशा
यदि <[ArmMotor v] पूर्ण हुआ?> तो
आई लाइट [बंद v] सेट करें
अन्यथा
आई लाइट [चालू v] सेट करें

क्या मोटर घूम रही है?

क्या मोटर घूम रही है? बूलियन ब्लॉक यह बताता है कि मोटर घूम रही है या नहीं। इसका उपयोग मोटर की गति के आधार पर अन्य कार्यों के समय को नियंत्रित करने के लिए किया जा सकता है।

• सच है — मोटर घूम रही है।

• गलत — मोटर नहीं घूम रही है।

यह ब्लॉक निम्नलिखित मोशन ब्लॉकों के साथ मिलकर काम करता है जिनमें और प्रतीक्षा न करें पैरामीटर है: स्पिन मोटर के लिए और स्पिन मोटर को स्थिति में।

<[ArmMotor v] घूम रहा है?>

पैरामीटर	विवरण
मोटर	यह मोटर बताएगी कि वह घूम रही है या नहीं। डिवाइसेस विंडो में कॉन्फ़िगर की गई मोटरों में से चुनें।

उदाहरण

जब शुरू हो :: hat events
[Build Used: Competition Advanced 2.0]
[Turn the Eye Sensor's light on while ArmMotor is moving.]
[ArmMotor v] को [ऊपर v] दिशा में [180] [डिग्री v] घुमाएं ◀ और प्रतीक्षा न करें
[0.1] सेकंड प्रतीक्षा करें
हमेशा
यदि <[ArmMotor v] घूम रहा है?> तो
आई लाइट [चालू v] सेट करें
अन्यथा
आई लाइट [बंद v] सेट करें

मोटर स्थिति

मोटर की स्थिति यह दर्शाती है कि वह कितनी दूर घूम चुकी है, जिसे डिग्री या चक्करों में मापा जाता है। मोटर पोजीशन रिपोर्टर ब्लॉक मोटर की वर्तमान स्थिति की जानकारी देता है।

किसी प्रोजेक्ट की शुरुआत में, मोटर की स्थिति 0 डिग्री पर सेट की जाती है। यदि मोटर एक पूरा चक्कर आगे की ओर घूमती है, तो स्थिति 360 डिग्री या 1 चक्कर होगी। यदि मोटर विपरीत दिशा में घूमती है, तो स्थिति ऋणात्मक होगी।

([डिग्री v] में [ArmMotor v] की स्थिति :: custom-motion)

पैरामीटर	विवरण
मोटर	जिस मोटर की स्थिति की जानकारी देनी है, उसे चुनें। डिवाइसेस विंडो में कॉन्फ़िगर की गई मोटरों में से किसी एक को चुनें।
इकाई	मोटर की स्थिति को दर्शाने वाली इकाई: डिग्री या टर्न।

उदाहरण

जब शुरू हो :: hat events
[Build Used: Competition Advanced 2.0]
[Display how far the ArmMotor moves after one second.]
[ArmMotor v] की स्थिति [0] [डिग्री v] पर सेट करें
[Start: ] प्रिंट करें ▶
([डिग्री v] में [ArmMotor v] की स्थिति :: custom-motion) प्रिंट करें ▶
कर्सर को अगली पंक्ति पर सेट करें
[ArmMotor v] को [ऊपर v] दिशा में घुमाएं
[1] सेकंड प्रतीक्षा करें
[ArmMotor v] रोकें
[After: ] प्रिंट करें ▶
([डिग्री v] में [ArmMotor v] की स्थिति :: custom-motion) प्रिंट करें ▶

मोटर वेग

मोटर वेग रिपोर्टर ब्लॉक मोटर के घूमने की गति को -100% से 100% तक के प्रतिशत के रूप में रिपोर्ट करता है।

धनात्मक मान का अर्थ है कि मोटर आगे की ओर घूम रही है। ऋणात्मक मान का अर्थ है कि मोटर विपरीत दिशा में घूम रही है।

([ArmMotor v] की वेलोसिटी % में)

पैरामीटर	विवरण
मोटर	जिस मोटर की गति की रिपोर्ट करनी है, उसे चुनें। डिवाइसेस विंडो में कॉन्फ़िगर की गई मोटरों में से किसी एक को चुनें।

उदाहरण

जब शुरू हो :: hat events
[Build Used: Competition Advanced 2.0]
[Display the ArmMotor's velocity when it moves.]
[Resting: ] प्रिंट करें ▶
([ArmMotor v] की वेलोसिटी % में) प्रिंट करें ▶
कर्सर को अगली पंक्ति पर सेट करें
[ArmMotor v] को [ऊपर v] दिशा में घुमाएं
[1] सेकंड प्रतीक्षा करें
[Moving: ] प्रिंट करें ▶
([ArmMotor v] की वेलोसिटी % में) प्रिंट करें ▶
[ArmMotor v] रोकें

मोटर करंट

मोटर करंट रिपोर्टर ब्लॉक यह बताता है कि मोटर बैटरी से कितनी शक्ति का उपयोग कर रही है, यह प्रतिशत के रूप में 0% से 100% तक होता है।

उच्च धारा मान का अर्थ है कि मोटर अधिक शक्ति का उपयोग कर रही है। ऐसा तब हो सकता है जब मोटर कोई भारी वस्तु उठा रही हो, किसी वस्तु को धकेल रही हो, या अटक जाने पर चलने का प्रयास कर रही हो।

([ArmMotor v] का करंट % में)

पैरामीटर	विवरण
मोटर	जिस मोटर की धारा की जानकारी देनी है, उसे चुनें। डिवाइसेस विंडो में कॉन्फ़िगर की गई मोटरों में से किसी एक को चुनें।

उदाहरण

जब शुरू हो :: hat events
[Build Used: Competition Advanced 2.0]
[Display the motor's current when it moves.]
[Resting: ] प्रिंट करें ▶
([ArmMotor v] का करंट % में) प्रिंट करें ▶
कर्सर को अगली पंक्ति पर सेट करें
[ArmMotor v] को [ऊपर v] दिशा में घुमाएं
[1] सेकंड प्रतीक्षा करें
[Moving: ] प्रिंट करें ▶
([ArmMotor v] का करंट % में) प्रिंट करें ▶
[ArmMotor v] रोकें