Dispositivos de 3 cables#

Los dispositivos de 3 hilos se conectan a los puertos de tres clavijas en el EXP Brain o en un Expansor de 3 hilos. Estos dispositivos incluyen sensores, motores y actuadores que se comunican utilizando señales analógicas o digitales simples.

A continuación se muestra una lista de dispositivos de 3 cables disponibles:

  • Acelerómetro - Detecta la aceleración y la inclinación a lo largo de múltiples ejes para medir el movimiento y la orientación. El sensor incluye un puente que ajusta la sensibilidad entre los rangos de 2G y 6G.

  • Interruptor de parachoques: un interruptor accionado por resorte que se utiliza para detectar colisiones o impactos en el robot.

  • Entrada digital: lee señales de entrada binarias (altas o bajas) de dispositivos externos, como interruptores o sensores.

  • Salida digital: envía señales de salida binarias (altas o bajas) para controlar dispositivos externos como LED o relés.

  • Encoder - Mide la posición de rotación relativa y la dirección de un eje para determinar la velocidad o la distancia recorrida.

  • Sensor giroscópico: mide la velocidad de rotación del robot para realizar un seguimiento de los giros y mantener la orientación del rumbo.

  • Indicador LED - Controla los indicadores LED encendiéndolos o apagándolos.

  • Sensor de luz: mide la intensidad de la luz ambiental para detectar cambios de brillo o contraste en el entorno del robot.

  • Interruptor de límite - Un pequeño interruptor que detecta el contacto con objetos o superficies.

  • Line Tracker: detecta diferencias en la reflexión de la luz, lo que permite que el robot siga las líneas en la superficie del campo.

  • Sensor de objetos - Utiliza la reflexión infrarroja para detectar si un objeto está cerca, devolviendo una señal digital cuando algo está dentro del alcance.

  • Motor 393: un motor de CC heredado de los sistemas VEX EDR.

  • Potenciómetro - Mide la posición angular de un eje o mecanismo giratorio. El sensor soporta 270 grados de rotación.

  • Buscador de rango - Utiliza ondas sonoras ultrasónicas para medir la distancia entre el sensor y los objetos cercanos.

  • Servomotor - Un motor de posición controlada utilizado para girar los mecanismos a ángulos específicos.