Torre

Introducción

La Torre de señales es un dispositivo que utiliza luces de colores para mostrar el estado del robot. También tiene un interruptor de parachoques incorporado que puede detectar cuándo se presiona.

A continuación se muestra una lista de todos los bloques:

• set Signal Tower — Establece el patrón de luz de uno o más LED en la Torre de Señal.

• cuando se presiona el parachoques de la torre de señalización: ejecuta una pila de bloques cuando se presiona el parachoques de la torre de señalización.

configurar Torre de Señal

El bloque de apilamiento * * set Signal Tower * * establece el patrón de luz de uno o más LED en la torre de señal.

Estas luces se pueden utilizar para rastrear dónde se encuentra el robot en un proyecto o para mostrar cuándo se cumplen ciertas condiciones.

establecer [SignalTower1 v] a [verde v] y [sólido v]

Parámetro	Descripción
torre de señales	Qué torre de señal usar, configurada en la ventana Dispositivos.
color	Selecciona para qué color de luz establecer el patrón: verde rojo amarillo azul blanco todo
patrón	Configura el patrón de luz: fijo — Las luces permanecerán encendidas constantemente parpadeando — Las luces parpadearán apagado — Apaga las luces

Ejemplo

cuando inicie
[Make the blue light blink.]
establecer [SignalTower1 v] a [azul v] y [parpadeando v]
esperar (3) segundos
establecer [SignalTower1 v] a [azul v] y [apagado v]

cuando se presiona el parachoques de la Torre de Señales

El bloque de bloqueo al presionar el botón de la torre de señales activa la pila de bloques conectada. Esto puede utilizarse como parada de emergencia.

cuando el pulsador de [SignalTower1 v] sea presionado  :: hat events

Parámetro	Descripción
dispositivo	Qué torre de señal usar, configurada en la ventana Dispositivos.

cuando el pulsador de [SignalTower1 v] sea presionado  :: hat events
[Set the Signal Tower as a Control Stop.]
establecer [Arm1 v] en control detenido