Neumática#
Introducción#
El VEX IQ Brain puede controlar el sistema neumático VEX IQ utilizando bloques de la categoría Neumática. Estos bloques permiten que el cerebro controle la bomba neumática y extienda o retraiga los cilindros neumáticos.
A continuación se muestra una lista de todos los bloques:
set cylinder — Extiende o retrae un cilindro.
set pump — Enciende o apaga la bomba neumática.
ajustar cilindro#
El bloque de apilamiento cilindro de ajuste extiende o retrae un cilindro.
establecer [Pneumatic1 v] [cilindro1 v] a [extender v]
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
neumática |
Qué sistema neumático utilizar, configurado en la ventana Dispositivos. |
cilindro |
Qué cilindro extender o retraer, configurado en la ventana Dispositivos. |
estado |
El estado del cilindro a ajustar: extender o retraer. |
Ejemplo
cuando inicie
[Extend and retract the Pneumatic Cylinder.]
establecer [Pneumatic1 v] [cilindro1 v] a [extender v]
esperar (2) segundos
establecer [Pneumatic1 v] [cilindro1 v] a [retraer v]
configurar bomba#
El bloque de control set pump enciende o apaga la bomba neumática.
establecer bomba de [Pneumatic1 v] a [encendido v]
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
neumática |
Qué bomba neumática encender o apagar, configurada en la ventana Dispositivos. |
estado |
El estado de la bomba neumática a configurar: encendido o apagado. |
Ejemplo
cuando inicie
[Turn off the pneumatic pump after extending and retracting.]
establecer [Pneumatic1 v] [cilindro1 v] a [extender v]
esperar (2) segundos
establecer [Pneumatic1 v] [cilindro1 v] a [retraer v]
esperar (1) segundos
establecer bomba de [Pneumatic1 v] a [apagado v]