Neumática#
Introducción#
El VEX IQ Brain puede controlar el sistema neumático VEX IQ mediante bloques de la categoría Neumática. Estos bloques permiten al Brain controlar la bomba neumática y extender o retraer los cilindros neumáticos.
A continuación se muestra una lista de todos los bloques:
set cylinder — Extiende o retrae un cilindro.
set pump — Enciende o apaga la bomba neumática.
cilindro de ajuste#
El bloque de apilamiento cilindro de ajuste extiende o retrae un cilindro.
establecer [Pneumatic1 v] [cilindro1 v] a [extender v]
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
neumática |
Qué sistema neumático utilizar, configurado en la ventana Dispositivos. |
cilindro |
En la ventana Dispositivos se configura qué cilindro extender o retraer. |
estado |
Estado del cilindro a configurar: extender o retraer. |
Ejemplo
cuando inicie
[Extend and retract the Pneumatic Cylinder.]
establecer [Pneumatic1 v] [cilindro1 v] a [extender v]
esperar (2) segundos
establecer [Pneumatic1 v] [cilindro1 v] a [retraer v]
bomba de ajuste#
El bloque de control set pump enciende o apaga la bomba neumática.
establecer bomba de [Pneumatic1 v] a [encendido v]
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
neumática |
Qué bomba neumática encender o apagar, configurada en la ventana Dispositivos. |
estado |
Estado de la bomba neumática a configurar: encendida o apagada. |
Ejemplo
cuando inicie
[Turn off the pneumatic pump after extending and retracting.]
establecer [Pneumatic1 v] [cilindro1 v] a [extender v]
esperar (2) segundos
establecer [Pneumatic1 v] [cilindro1 v] a [retraer v]
esperar (1) segundos
establecer bomba de [Pneumatic1 v] a [apagado v]