气动元件#
介绍#
VEX IQ 控制器可以通过气动模块类别的积木来控制 VEX IQ 气动系统。这些积木可以让控制器控制气动泵，并伸缩气缸。
以下是所有模块的列表：
set cylinder — 伸出或缩回气缸。
set pump — 打开或关闭气动泵。
气缸组#
设置气缸 堆叠块用于伸出或缩回气缸。
设定 [Pneumatic 1 v] [cylinder1 v] 为 [extend v]
参数 |
描述 |
|---|---|
气动系统 |
在“设备”窗口中配置要使用的气动系统。 |
圆柱 |
在“设备”窗口中配置要伸出或缩回的气缸。 |
状态 |
要设置的气缸状态：伸出或缩回。 |
例子
当开始
[Extend and retract the Pneumatic Cylinder.]
设定 [Pneumatic 1 v] [cylinder1 v] 为 [extend v]
等待 (2) 秒
设定 [Pneumatic 1 v] [cylinder1 v] 为 [retract v]
设置泵#
设置泵 模块用于打开或关闭气动泵。
设定 [Pneumatic 1 v] 气泵为 [on v]
参数 |
描述 |
|---|---|
气动系统 |
在“设备”窗口中配置要打开或关闭的气动泵。 |
状态 |
气动泵的状态要设置：开或关。 |
例子
当开始
[Turn off the pneumatic pump after extending and retracting.]
设定 [Pneumatic 1 v] [cylinder1 v] 为 [extend v]
等待 (2) 秒
设定 [Pneumatic 1 v] [cylinder1 v] 为 [retract v]
等待 (1) 秒
设定 [Pneumatic 1 v] 气泵为 [灭 v]