Pneumatyka#
Wstęp#
Brain VEX IQ może sterować systemem pneumatycznym VEX IQ za pomocą bloków z kategorii Pneumatyka. Bloki te pozwalają Brain sterować pompą pneumatyczną oraz wysuwać lub wsuwać cylindry pneumatyczne.
Poniżej znajduje się lista wszystkich bloków:
set cylinder — Wysuwa lub schodzi cylinder.
ustaw pompę — Włącza lub wyłącza pompę pneumatyczną.
ustawić cylinder#
Blok stosu set cylinder wysuwa lub chowa cylinder.
ustaw [Pneumatic1 v] [cylinder1 v] na [wysuń v]
Parametry |
Opis |
|---|---|
pneumatyka |
Który układ pneumatyczny zastosować, konfigurując go w oknie Urządzenia. |
cylinder |
Który cylinder ma zostać wysunięty lub schowany, konfigurowane w oknie Urządzenia. |
państwo |
Stan cylindra do ustawienia: wysunięty lub wsunięty. |
Przykład
gdy uruchomiony
[Extend and retract the Pneumatic Cylinder.]
ustaw [Pneumatic1 v] [cylinder1 v] na [wysuń v]
czekaj (2) sekund
ustaw [Pneumatic1 v] [cylinder1 v] na [wsuń v]
ustawić pompę#
Blok stosu ustaw pompę włącza lub wyłącza pompę pneumatyczną.
ustaw pompę [Pneumatic1 v] na [włącz v]
Parametry |
Opis |
|---|---|
pneumatyka |
Którą pompę pneumatyczną włączyć lub wyłączyć, konfiguruje się w oknie Urządzenia. |
państwo |
Stan pompy pneumatycznej do ustawienia: włączona lub wyłączona. |
Przykład
gdy uruchomiony
[Turn off the pneumatic pump after extending and retracting.]
ustaw [Pneumatic1 v] [cylinder1 v] na [wysuń v]
czekaj (2) sekund
ustaw [Pneumatic1 v] [cylinder1 v] na [wsuń v]
czekaj (1) sekund
ustaw pompę [Pneumatic1 v] na [wyłączone v]