氣動元件

介紹

VEX IQ 控制器可以透過氣動模組類別的積木來控制 VEX IQ 氣動系統。這些積木可以讓控制器控制氣動泵，並伸縮氣缸。

以下是所有模組的列表：

• set cylinder — 伸出或縮回氣缸。

• set pump — 打開或關閉氣動幫浦。

汽缸組

設定氣缸 堆疊塊用於伸出或縮回氣缸。

設定 [Pneumatic1 v] [氣缸1 v] 為 [伸出 v]

參數	描述
氣動系統	在「設備」視窗中配置要使用的氣動系統。
圓柱	在「設備」視窗中配置要伸出或縮回的氣缸。
狀態	要設定的氣缸狀態：伸出或縮回。

例子

當開始時
[Extend and retract the Pneumatic Cylinder.]
設定 [Pneumatic1 v] [氣缸1 v] 為 [伸出 v]
等待 (2) 秒
設定 [Pneumatic1 v] [氣缸1 v] 為 [縮回 v]

設定泵

設定幫浦 模組用於開啟或關閉氣動幫浦。

設定 [Pneumatic1 v] 幫浦為 [開 v]

參數	描述
氣動系統	在「設備」視窗中配置要開啟或關閉的氣動幫浦。
狀態	氣動幫浦的狀態要設定：開或關。

例子

當開始時
[Turn off the pneumatic pump after extending and retracting.]
設定 [Pneumatic1 v] [氣缸1 v] 為 [伸出 v]
等待 (2) 秒
設定 [Pneumatic1 v] [氣缸1 v] 為 [縮回 v]
等待 (1) 秒
設定 [Pneumatic1 v] 幫浦為 [關 v]