Pneumatika#
Zavedení#
Modul VEX IQ Brain dokáže ovládat pneumatický systém VEX IQ pomocí bloků z kategorie Pneumatika. Tyto bloky umožňují modulu Brain ovládat pneumatické čerpadlo a vysouvat nebo zasouvat pneumatické válce.
Níže je uveden seznam všech bloků:
set cylinder — Vysune nebo zasune válec.
nastavit čerpadlo — Zapne nebo vypne pneumatické čerpadlo.
sada válců#
Zásobníkový blok set cylinder vysouvá nebo zasouvá válec.
nastavit [Pneumatic1 v] [válec1 v] na [vysunout v]
Parametry |
Popis |
|---|---|
pneumatika |
Který pneumatický systém se má použít, nakonfigurovaný v okně Zařízení. |
válec |
Který válec se má vysunout nebo zasunout, konfigurováno v okně Zařízení. |
stát |
Stav válce, který se má nastavit: vysunout nebo zasunout. |
Příklad
při spuštění
[Extend and retract the Pneumatic Cylinder.]
nastavit [Pneumatic1 v] [válec1 v] na [vysunout v]
čekat (2) sekund
nastavit [Pneumatic1 v] [válec1 v] na [zasunout v]
nastavit čerpadlo#
Blok set pump zapíná nebo vypíná pneumatické čerpadlo.
nastavit čerpadlo [Pneumatic1 v] na [zapnuto v]
Parametry |
Popis |
|---|---|
pneumatika |
Které pneumatické čerpadlo se má zapnout nebo vypnout, konfigurováno v okně Zařízení. |
stát |
Stav pneumatického čerpadla, který se má nastavit: zapnuto nebo vypnuto. |
Příklad
při spuštění
[Turn off the pneumatic pump after extending and retracting.]
nastavit [Pneumatic1 v] [válec1 v] na [vysunout v]
čekat (2) sekund
nastavit [Pneumatic1 v] [válec1 v] na [zasunout v]
čekat (1) sekund
nastavit čerpadlo [Pneumatic1 v] na [vypnuto v]