Pneumatika

Bevezetés

A VEX IQ Agy a Pneumatika kategóriába tartozó blokkok segítségével vezérelheti a VEX IQ Pneumatikus rendszert. Ezek a blokkok lehetővé teszik az Agy számára a pneumatikus szivattyú vezérlését, valamint a pneumatikus hengerek ki- és behúzását.

Az alábbiakban az összes blokk listája található:

• set cylinder — Kinyit vagy visszahúz egy hengert.

• set pump — Be- vagy kikapcsolja a pneumatikus szivattyút.

henger készlet

A henger beállítása kötegblokk kinyújt vagy behúz egy hengert.

[Pneumatic1 v] [henger1 v] beállítása [kinyújtás v] értékre

Paraméterek	Leírás
pneumatika	A használandó pneumatikus rendszer az Eszközök ablakban konfigurálható.
henger	Az Eszközök ablakban konfigurálható, hogy melyik hengert kell kinyújtani vagy behúzni.
állami	A beállítandó henger állapota: kinyújtás vagy visszahúzás.

Példa

amikor elindul
[Extend and retract the Pneumatic Cylinder.]
[Pneumatic1 v] [henger1 v] beállítása [kinyújtás v] értékre
várakozás (2) másodpercig
[Pneumatic1 v] [henger1 v] beállítása [visszahúzás v] értékre

beállított szivattyú

A beállító szivattyú blokk be- és kikapcsolja a pneumatikus szivattyút.

[Pneumatic1 v] pumpa beállítása [be v] értékre

Paraméterek	Leírás
pneumatika	Melyik pneumatikus szivattyút kell be- vagy kikapcsolni, az Eszközök ablakban konfigurálható.
állami	A beállítandó pneumatikus szivattyú állapota: be vagy ki.

Példa

amikor elindul
[Turn off the pneumatic pump after extending and retracting.]
[Pneumatic1 v] [henger1 v] beállítása [kinyújtás v] értékre
várakozás (2) másodpercig
[Pneumatic1 v] [henger1 v] beállítása [visszahúzás v] értékre
várakozás (1) másodpercig
[Pneumatic1 v] pumpa beállítása [ki v] értékre