Pnömatik#
giriiş#
VEX IQ Brain, Pnömatik kategorisindeki blokları kullanarak VEX IQ Pnömatik sistemini kontrol edebilir. Bu bloklar, Brain’in pnömatik pompayı kontrol etmesine ve pnömatik silindirleri uzatmasına veya geri çekmesine olanak tanır.
Aşağıda tüm blokların listesi bulunmaktadır:
silindiri ayarla — Bir silindiri uzatır veya geri çeker.
pompayı ayarla — Pnömatik pompayı açar veya kapatır.
silindir seti#
Ayarlanabilir silindir istif bloğu, bir silindiri uzatır veya geri çeker.
[Pneumatic1 v] [silindir1 v] silindirine [uzat v] ayarla
Parametreler |
Tanım |
|---|---|
pnömatik |
Kullanılacak pnömatik sistem, Cihazlar penceresinde yapılandırılır. |
silindir |
Uzatılacak veya geri çekilecek silindir hangisidir? Bu ayar, Cihazlar penceresinde yapılandırılır. |
durum |
Ayarlanacak silindirin durumu: uzatılmış veya geri çekilmiş. |
Örnek
başladığında
[Extend and retract the Pneumatic Cylinder.]
[Pneumatic1 v] [silindir1 v] silindirine [uzat v] ayarla
(2) saniye bekle
[Pneumatic1 v] [silindir1 v] silindirine [geri çek v] ayarla
pompayı ayarla#
Pompa ayarı bloğu, pnömatik pompayı açar veya kapatır.
[Pneumatic1 v] pompasını [açık v] olarak ayarla
Parametreler |
Tanım |
|---|---|
pnömatik |
Cihazlar penceresinde hangi pnömatik pompanın açılıp kapatılacağı yapılandırılır. |
durum |
Pnömatik pompanın ayarlanacak durumu: açık veya kapalı. |
Örnek
başladığında
[Turn off the pneumatic pump after extending and retracting.]
[Pneumatic1 v] [silindir1 v] silindirine [uzat v] ayarla
(2) saniye bekle
[Pneumatic1 v] [silindir1 v] silindirine [geri çek v] ayarla
(1) saniye bekle
[Pneumatic1 v] pompasını [kapalı v] olarak ayarla