Pneumatiikka

Johdanto

VEX IQ -aivot voivat ohjata VEX IQ -pneumaattista järjestelmää käyttämällä Pneumatics-kategorian palikoita. Näiden lohkojen avulla aivot voivat ohjata pneumaattista pumppua ja pidentää tai lyhentää pneumaattisia sylintereitä.

Alla on luettelo kaikista lohkoista:

• set cylinder — Pidentää tai supistaa sylinteriä.

• set pump — Kytkee pneumaattisen pumpun päälle tai pois päältä.

asetettu sylinteri

Aseta sylinteri -pinolohko pidentää tai lyhentää sylinteriä.

aseta [Pneumatic1 v] [sylinteri1 v] tilaan [ulota v]

Parametrit	Kuvaus
pneumatiikka	Käytettävä pneumatiikkajärjestelmä, määritetty Laitteet-ikkunassa.
sylinteri	Laitteet-ikkunassa määritetään, mitä sylinteriä pidennetään tai vedetään sisään.
osavaltio	Asetettavan sylinterin tila: ulostu tai sisäänvedetty.

Esimerkki

kun käynnistetään
[Extend and retract the Pneumatic Cylinder.]
aseta [Pneumatic1 v] [sylinteri1 v] tilaan [ulota v]
odota (2) sekuntia
aseta [Pneumatic1 v] [sylinteri1 v] tilaan [vedä takaisin v]

asetettu pumppu

Pumppuasetuksilla pneumaattinen pumppu kytketään päälle tai pois päältä.

aseta [Pneumatic1 v] pumppu tilaan [päälle v]

Parametrit	Kuvaus
pneumatiikka	Laitteet-ikkunassa määritetään, mikä pneumaattinen pumppu kytketään päälle tai pois.
osavaltio	Asetettavan pneumaattisen pumpun tila: päällä tai pois.

Esimerkki

kun käynnistetään
[Turn off the pneumatic pump after extending and retracting.]
aseta [Pneumatic1 v] [sylinteri1 v] tilaan [ulota v]
odota (2) sekuntia
aseta [Pneumatic1 v] [sylinteri1 v] tilaan [vedä takaisin v]
odota (1) sekuntia
aseta [Pneumatic1 v] pumppu tilaan [pois v]