Cerebro

En VEX IQ (2.ª generación) C++, el Cerebro está representado por la clase brain Se crea (o se utiliza el objeto Cerebro predeterminado proporcionado por el proyecto) y luego se accede a las características del Cerebro a través de sus objetos miembro.

Clases derivadas

La clase brain sirve como clase base para las siguientes clases derivadas:

• Screen: esta clase proporciona acceso a la pantalla táctil a color incorporada en Brain, lo que permite que los programas muestren texto, gráficos y reciban entradas táctiles.

• Timer: esta clase proporciona utilidades de sincronización de alta resolución para medir el tiempo transcurrido y controlar el comportamiento basado en el tiempo en los programas.

• Battery - Esta clase permite a los programas monitorear el estado de la batería del cerebro, incluyendo el voltaje, la corriente, la capacidad y la temperatura.

• Button - Esta clase proporciona acceso a los botones del cerebro.

• SDcard: esta clase permite leer y escribir en la tarjeta SD del cerebro para almacenar archivos, registrar datos y cargar recursos externos.

Constructores de clase

brain();

Parámetros

El constructor brain no utiliza parámetros.

Observaciones

• Solo se debe crear un objeto brain en un proyecto.

Ejemplo

// Create the Brain
brain Brain = brain();

Funciones de los miembros

La clase brain incluye las siguientes funciones miembro:

• playSound - Reproduce uno de los efectos de sonido incorporados en el cerebro.

• playNote - Toca una nota musical del cerebro.

Antes de llamar a cualquier función miembro de brain , se debe crear una instancia brain , como se muestra a continuación:

// Create the Brain
brain Brain = brain();

playSound

Reproduce uno de los sonidos incorporados en el cerebro.

Available Functions

void playSound(
    soundtype sound );

Parameters

Parámetros	Tipo	Descripción
sound	soundtype	El sonido especificado para reproducir desde el cerebro.

Nombre del sonido	Reproducir sonido
alarm	Jugar
alarm2	Jugar
doorClose	Jugar
fillup	Jugar
headlightsOff	Jugar
headlightsOn	Jugar
powerDown	Jugar
ratchet	Jugar
ratchet2	Jugar
siren	Jugar
siren2	Jugar
tada	Jugar
tollBooth	Jugar
wrench	Jugar
wrongWay	Jugar
wrongWaySlow	Jugar

Return Values

Esta función no devuelve un valor.

playNote

Toca una nota musical del cerebro.

Available Functions

1 - Toca una nota musical.

void playNote(
    int32_t octave,
    int32_t note );

2 - Toca una nota musical durante un tiempo específico.

void playNote(
    int32_t octave,
    int32_t note,
    int32_t duration );

Parameters

Parámetros	Tipo	Descripción
octave	int32_t	El número entero que representa la octava en la que se toca la nota: 1 a 3 - octava baja 4 a 7 - octava alta
note	int32_t	La nota a tocar: 0 - C 1 - D 2 - E 3 - F 4 - G 5 - A 6 - B
duration	int32_t	Opcional. La duración en milisegundos para tocar la nota, hasta un máximo de 500 milisegundos. Si no se proporciona ninguna duración, la duración predeterminada es de 500 milisegundos.

Return Values

Esta función no devuelve un valor.