Мозок

У VEX IQ (2-го покоління) C++, Brain представлений класом brain Ви створюєте (або використовуєте стандартний, наданий проектом) об’єкт Brain, а потім отримуєте доступ до функцій Brain через його об’єкти-члени.

Похідні класи

Клас brain слугує базовим класом для наступних похідних класів:

• Screen – Цей клас надає доступ до вбудованого кольорового сенсорного екрана Brain, що дозволяє програмам відображати текст, графіку та отримувати сенсорне введення.

• Timer – Цей клас надає утиліти для вимірювання часу з високою роздільною здатністю, що використовується для вимірювання часу, що минув, та керування поведінкою програм на основі часу.

• Battery – Цей клас дозволяє програмам контролювати стан батареї Brain, включаючи напругу, струм, ємність та температуру.

• Button – Цей клас надає доступ до кнопок мозку.

• SDcard – Цей клас дозволяє читати та записувати дані з SD-карти мозку для зберігання файлів, реєстрації даних та завантаження зовнішніх ресурсів.

Конструктори класів

brain();

Параметри

Конструктор brain не використовує параметрів.

Нотатки

• У проєкті слід створювати лише один об’єкт brain.

Приклад

// Create the Brain
brain Brain = brain();

Функції-члени

Клас brain включає такі функції-члени:

• playSound – Відтворює один із вбудованих звукових ефектів Brain.

• playNote – Відтворити музичну ноту з Мозку.

Перед викликом будь-яких функцій-членів brain необхідно створити екземпляр brain , як показано нижче:

// Create the Brain
brain Brain = brain();

playSound

Відтворює один із вбудованих звуків Brain.

Available Functions

void playSound(
    soundtype sound );

Parameters

Параметри	Тип	Опис
sound	soundtype	Визначений звук для відтворення з мозку.

Звукова назва	Відтворити звук
alarm	Відтворити
alarm2	Відтворити
doorClose	Відтворити
fillup	Відтворити
headlightsOff	Відтворити
headlightsOn	Відтворити
powerDown	Відтворити
ratchet	Відтворити
ratchet2	Відтворити
siren	Відтворити
siren2	Відтворити
tada	Відтворити
tollBooth	Відтворити
wrench	Відтворити
wrongWay	Відтворити
wrongWaySlow	Відтворити

Return Values

Ця функція не повертає значення.

Примітка про гру

Відтворює музичну ноту з Мозку.

Available Functions

1 - Зіграйте музичну ноту.

void playNote(
    int32_t octave,
    int32_t note );

2 - Грати музичну ноту протягом певного часу.

void playNote(
    int32_t octave,
    int32_t note,
    int32_t duration );

Parameters

Параметри	Тип	Опис
octave	int32_t	Ціле число, що представляє октаву, в якій грається нота: 1 3–4 3 – низька октава 4 7 – висока октава
note	int32_t	Нота для гри: 0 - До 1 - Ре 2 - Мі 3 - Фа 4 - Соль 5 - Ля 6 - Сі
duration	int32_t	Необов’язково. Тривалість відтворення ноти в мілісекундах, максимум 500 мілісекунд. Якщо тривалість не вказана, значення за замовчуванням становить 500 мілісекунд.

Return Values

Ця функція не повертає значення.