Aivot

VEX IQ (2. sukupolvi) C++:ssa Brainia edustaa luokka brain Luot (tai käytät projektin oletusarvoista) Brain-objektia ja käytät sitten Brain-ominaisuuksia sen jäsenobjektien kautta.

Johdetut luokat

Luokka brain toimii seuraavien johdettujen luokkien perusluokkana:

• Screen - Tämä luokka tarjoaa pääsyn aivojen sisäänrakennettuun värilliseen kosketusnäyttöön, jonka avulla ohjelmat voivat näyttää tekstiä ja grafiikkaa sekä vastaanottaa kosketussyötettä.

• Timer - Tämä luokka tarjoaa korkean resoluution ajoitustyökaluja kuluneen ajan mittaamiseen ja aikaan perustuvan toiminnan hallintaan ohjelmissa.

• Battery - Tämän luokan avulla ohjelmat voivat valvoa aivojen akun tilaa, mukaan lukien jännite, virta, kapasiteetti ja lämpötila.

• Button - Tämä luokka tarjoaa pääsyn aivojen painikkeisiin.

• SDcard - Tämä luokka mahdollistaa Brainin SD-kortilta lukemisen ja sille kirjoittamisen tiedostojen tallentamista, tiedonkeruua ja ulkoisten resurssien lataamista varten.

Luokanrakentajat

brain();

Parametrit

brain -konstruktori ei käytä parametreja.

Muistiinpanoja

• Projektiin tulisi luoda vain yksi brain -objekti.

Esimerkki

// Create the Brain
brain Brain = brain();

Jäsenten toiminnot

brain -luokka sisältää seuraavat jäsenfunktiot:

• playSound - Toistaa yhden aivojen sisäänrakennetuista äänitehosteista.

• playNote - Soita nuotti aivoista.

Ennen minkään brain -jäsenfunktion kutsumista on luotava brain -instanssi alla olevan mukaisesti:

// Create the Brain
brain Brain = brain();

toistaÄäni

Soittaa yhden aivojen sisäänrakennetuista äänistä.

Available Functions

void playSound(
    soundtype sound );

Parameters

Parametrit	Tyyppi	Kuvaus
sound	soundtype	Aivoista toistettava määritetty ääni.

Äänen nimi	Toista ääni
alarm	Toista
alarm2	Toista
doorClose	Toista
fillup	Toista
headlightsOff	Toista
headlightsOn	Toista
powerDown	Toista
ratchet	Toista
ratchet2	Toista
siren	Toista
siren2	Toista
tada	Toista
tollBooth	Toista
wrench	Toista
wrongWay	Toista
wrongWaySlow	Toista

Return Values

Tämä funktio ei palauta arvoa.

playNote

Soittaa nuotin aivoista.

Available Functions

1 - Soita nuotti.

void playNote(
    int32_t octave,
    int32_t note );

2 - Soita nuottia tietyn ajan.

void playNote(
    int32_t octave,
    int32_t note,
    int32_t duration );

Parameters

Parametrit	Tyyppi	Kuvaus
octave	int32_t	Kokonaisluku, joka edustaa oktaavia, jossa nuotti soitetaan: 1 - 3 - matala oktaavi 4 - 7 - korkea oktaavi
note	int32_t	Soitettava nuotti: 0 - C 1 - D 2 - E 3 - F 4 - G 5 - A 6 - B
duration	int32_t	Valinnainen. Nuotin toiston kesto millisekunteina, enintään 500 millisekuntia. Jos kestoa ei anneta, oletuskesto on 500 millisekuntia.

Return Values

Tämä funktio ei palauta arvoa.