Mozek

V jazyce VEX IQ (2. generace) C++ je Brain reprezentován třídou brain Vytvoříte (nebo použijete výchozí objekt poskytnutý projektem) objekt Brain a poté přistupujete k funkcím Brain prostřednictvím jeho členských objektů.

Odvozené třídy

Třída brain slouží jako základní třída pro následující odvozené třídy:

• Screen - Tato třída poskytuje přístup k vestavěné barevné dotykové obrazovce Brainu, která umožňuje programům zobrazovat text, grafiku a přijímat dotykové vstupy.

• Timer - Tato třída poskytuje nástroje pro měření času s vysokým rozlišením pro měření uplynulého času a řízení chování v programech založeného na čase.

• Battery - Tato třída umožňuje programům sledovat stav baterie Brainu, včetně napětí, proudu, kapacity a teploty.

• Button - Tato třída poskytuje přístup k tlačítkům mozku.

• SDcard - Tato třída umožňuje čtení a zápis na SD kartu Brainu pro ukládání souborů, protokolování dat a načítání externích zdrojů.

Konstruktory tříd

brain();

Parametry

Konstruktor brain nepoužívá žádné parametry.

Poznámky

• V projektu by měl být vytvořen pouze jeden objekt brain.

Příklad

// Create the Brain
brain Brain = brain();

Členské funkce

Třída brain obsahuje následující členské funkce:

• playSound - Přehraje jeden z vestavěných zvukových efektů Brainu.

• playNote - Zahraje hudební notu z mozku.

Před voláním jakékoli členské funkce brain musí být vytvořena instance brain , jak je znázorněno níže:

// Create the Brain
brain Brain = brain();

přehrátZvuk

Přehraje jeden z vestavěných zvuků Brainu.

Available Functions

void playSound(
    soundtype sound );

Parameters

Parametry	Typ	Popis
sound	soundtype	Zadaný zvuk, který se má přehrát z mozku.

Zvukové jméno	Přehrát zvuk
alarm	Přehrát
alarm2	Přehrát
doorClose	Přehrát
fillup	Přehrát
headlightsOff	Přehrát
headlightsOn	Přehrát
powerDown	Přehrát
ratchet	Přehrát
ratchet2	Přehrát
siren	Přehrát
siren2	Přehrát
tada	Přehrát
tollBooth	Přehrát
wrench	Přehrát
wrongWay	Přehrát
wrongWaySlow	Přehrát

Return Values

Tato funkce nevrací hodnotu.

Poznámka k hře

Hraje hudební notu z mozku.

Available Functions

1 - Zahrajte notu.

void playNote(
    int32_t octave,
    int32_t note );

2 - Zahrajte hudební notu po určitou dobu.

void playNote(
    int32_t octave,
    int32_t note,
    int32_t duration );

Parameters

Parametry	Typ	Popis
octave	int32_t	Celé číslo, které představuje oktávu, ve které se nota hraje: 1 až 3 - nízká oktáva 4 až 7 - vysoká oktáva
note	int32_t	Nota, kterou je třeba zahrát: 0 - C 1 - D 2 - E 3 - F 4 - G 5 - A 6 - B
duration	int32_t	Volitelné. Doba přehrávání noty v milisekundách, maximálně 500 milisekund. Pokud není doba trvání zadána, výchozí hodnota je 500 milisekund.

Return Values

Tato funkce nevrací hodnotu.