Servomotor

Introducción

El servomotor VEX de 3 hilos es un dispositivo de 3 hilos que puede girar a una posición específica en función de una señal de control del cerebro V5.

Esta página utiliza servo_motor como ejemplo de nombre de servomotor. Reemplácelo con su propio nombre configurado según sea necesario.

A continuación se muestra una lista de los métodos disponibles:

• set_position – Mueve un servomotor a una posición especificada entre 0 y 100 grados.

Constructor: inicializa manualmente un servomotor.

• Servo – Crea un servomotor.

set_position

set_position mueve un servomotor a una posición especificada entre 0 y 100 grados.

Nota: Un servomotor comienza cada proyecto centrándose automáticamente a 50 grados antes de completar cualquier movimiento.

Usage:
servo_motor.set_position(value, units)

Parámetros	Descripción
value	El valor de posición a establecer para el servomotor. Esto puede ser un integer o decimal (float) de 0 a 100.
units	La unidad de posición: DEGREES o PERCENT (predeterminado).

Constructores

Los constructores se utilizan para crear manualmente objetos Servo, que son necesarios para configurar un Servomotor fuera de VEXcode.

Servo

Servo crea un servomotor.

Usage:
Servo(port)

Parámetro	Descripción
port	El puerto de 3 hilos al que está conectado el servomotor: En el V5 Brain Ports.PORTx Ports.PORTx donde x es el número del puerto. En un Expansor de 3 hilos expander.a donde expander es el nombre de la instancia de expansor.

# Create a Servo Motor in Port A
servo_motor = Servo(brain.three_wire_port.a)