Cerebro#

Introducción#

Los bloques cerebrales permiten que su robot devuelva información sobre la batería conectada al V5 Brain, como el voltaje de la batería, la corriente y la capacidad de carga.

A continuación se muestra una lista de los bloques disponibles:

Voltaje de la batería#

El voltaje es la presión eléctrica que se suministra a la batería. El bloque de informe de voltaje de la batería informa del voltaje actual de la batería, lo que puede ayudarle a comprobar si la batería tiene suficiente carga para que el robot funcione correctamente, con un rango de entre 10,0 y 14,4 voltios.

(voltaje de la batería en voltios)

Parámetros

Descripción

Este bloque no tiene parámetros.

Corriente de la batería#

La corriente indica la cantidad de flujo eléctrico que el robot consume de la batería. El bloque de informe Corriente de la batería muestra el consumo de corriente de la batería, lo que permite observar la intensidad del trabajo del robot o si los motores están sometidos a una carga adicional, con valores que oscilan entre 0,0 y 20,0 amperios.

(corriente de la batería en amperios)

Parámetros

Descripción

Este bloque no tiene parámetros.

Capacidad de la batería#

El bloque de informe Capacidad de la batería informa el nivel de la batería como un porcentaje del 0% al 100%.

(battery capacity in %)

Parámetros

Descripción

Este bloque no tiene parámetros.