Detalles del robot#
El patio de juegos V5RC Virtual Skills - Spin Up utiliza el robot héroe VEX V5 estándar, Disco.
El Disco VEX V5 Hero Bot mide aproximadamente 350 milímetros de largo y 280 milímetros de ancho.
Grupos motores#
Disco está equipado con dos juegos de grupos motores para su brazo y admisión.
Configuración y nombre del comando Python |
Descripción |
Documentación de la API |
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Esto permite al robot recoger y marcar discos. En la parte superior de la entrada hay dos ruedas. Estas se utilizan para girar los rodillos. Al girar el grupo motor de entrada mientras las ruedas entran en contacto con el rodillo, este gira y cambia de color. |
Sensores#
Disco tiene acceso a los siguientes sensores para codificación autónoma:
Configuración |
Descripción |
Documentación de la API |
Nombre del comando de Python |
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Temporizador cerebral |
El robot tiene acceso a un temporizador incorporado. |
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Transmisión |
El robot tiene acceso a un sistema de transmisión con un sensor inercial incorporado para rastrear el rumbo actual del robot y el ángulo de rotación. |
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Distancia inferior |
Informa si un objeto está cerca del sensor, así como la distancia aproximada desde el frente del sensor hasta un objeto, en milímetros o pulgadas. |
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Rastreadores de línea |
Ubicados en la parte inferior de la entrada del disco. Permiten detectar la posición de los discos dentro de la entrada y determinar cuántos hay en ella. |
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Roller Optical |
Informa si un objeto está cerca del sensor y, de ser así, de qué color es ese objeto. |
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GPS |
Informa la posición actual en X e Y del centro de rotación del Striker en milímetros o pulgadas. El sensor GPS también puede informar el rumbo actual en grados. |
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El sensor GPS se basa en el sistema de coordenadas cartesianas para navegar, siendo el centro del campo (0, 0).
