Puskurin kytkin#
Johdanto#
Puskurikytkin on mekaaninen kytkin, joka sulkee painettaessa virtapiirin, jolloin robotti havaitsee painallukset ja vapautukset.
Alla on luettelo saatavilla olevista lohkoista:
Puskurin kytkintä painettu – Raportoi loogisen arvon, joka ilmaisee, painetaanko puskurin kytkintä.
kun puskurikytkin – Suorittaa liitetyn palikoiden pinon, kun puskurikytkintä painetaan tai vapautetaan.
Puskurin kytkin painettuna?#
Boolen lohko Puskurikytkin painettu raportoi, painetaanko puskurikytkintä. Tätä voidaan käyttää tarkistamaan, törmääkö robotti muihin esineisiin.
Tosi — Puskurin kytkintä painetaan.
Väärin — Puskurin kytkintä ei paineta
<[BumperA v] painettu?>
Parametri |
Kuvaus |
|---|---|
laite |
Käytettävä puskurikytkin määritetään Laitteet-ikkunassa. |
kun käynnistetään
[Display a message when the Bumper Switch is pressed.]
odota kunnes <[BumperA v] painettu?>
tulosta [Bumper Switch pressed!] näytöllä ▶
kun puskurin kytkin#
Puskurin kytkimen aktivointi -hattulohko suorittaa liitetyn lohkopinon, kun valittua puskurin kytkintä painetaan tai vapautetaan.
kun [BumperA v] [painettu v] :: hat events
Parametri |
Kuvaus |
|---|---|
laite |
Käytettävä puskurikytkin määritetään Laitteet-ikkunassa. |
osavaltio |
Kun kiinnitetty palikoiden pino käynnistyy: painattuna käynnistyy, kun puskurikytkintä painetaan alas, ja vapautettuna käynnistyy, kun puskurikytkin vapautetaan. |
kun [BumperA v] [painettu v] :: hat events
[Display a message when the Bumper Switch is pressed.]
tulosta [Bumper Switch pressed!] näytöllä ▶