Torni

Johdanto

Signaalitorni on laite, joka käyttää värillisiä valoja robotin tilan näyttämiseen. Siinä on myös sisäänrakennettu puskurikytkin, joka havaitsee painelun.

Alla on luettelo kaikista lohkoista:

• set Signal Tower — Asettaa signaalitornin yhden tai useamman LEDin valokuvion.

• kun signaalitornin puskuria painetaan — Suorittaa pinon palikoita, kun signaalitornin puskuria painetaan.

Signal Towerin asettaminen

Aseta signaalitorni -pino-lohko asettaa signaalitornin yhden tai useamman LEDin valokuvion.

Näitä valoja voidaan käyttää seuraamaan robotin vaihetta projektissa tai osoittamaan, milloin tietyt ehdot täyttyvät.

aseta [SignalTower1 v] väri [vihreä v] ja tila [yhtenäinen v]

Parametri	Kuvaus
signaalitorni	Käytettävä signaalitorni määritetään Laitteet-ikkunassa.
väri	Valitsee, minkä värisen valon kuvio asetetaan: vihreä punainen keltainen sininen valkoinen kaikki
kuvio	Asettaa valokuvion: jatkuva — Valot palavat jatkuvasti vilkkuva — Valot vilkkuvat pois — Sammuttaa valot

Esimerkki

kun käynnistetään
[Make the blue light blink.]
aseta [SignalTower1 v] väri [sininen v] ja tila [vilkkuva v]
odota (3) sekuntia
aseta [SignalTower1 v] väri [sininen v] ja tila [pois v]

kun Signal Towerin puskuria painetaan

Hattupalikka Kun signaalitornin puskuria painetaan liikuttaa kiinnitettyä palikoiden pinoa, kun signaalitornin painiketta painetaan. Tätä voidaan käyttää hätäpysäyttimenä.

kun [SignalTower1 v] puskuripainike painettu  :: hat events

Parametri	Kuvaus
laite	Käytettävä signaalitorni määritetään Laitteet-ikkunassa.

kun [SignalTower1 v] puskuripainike painettu  :: hat events
[Set the Signal Tower as a Control Stop.]
aseta [Arm1 v] ohjauspysäytys