3-johtimiset laitteet#
3-johtimiset laitteet kytketään EXP Brainin tai 3-johtimisen laajentimen kolminastaisiin portteihin. Näihin laitteisiin kuuluvat anturit, moottorit ja toimilaitteet, jotka kommunikoivat yksinkertaisten analogisten tai digitaalisten signaalien avulla.
Alla on luettelo saatavilla olevista 3-johtimisista laitteista:
Kiihtyvyysanturi - Havaitsee kiihtyvyyden ja kallistuksen useiden akseleiden suuntaisesti liikkeen ja suunnan mittaamiseksi. Anturissa on hyppyjohdin, joka säätää herkkyyttä 2G ja 6G välillä.
Puskurin kytkin - Jousikuormitettu kytkin, jota käytetään törmäysten tai iskujen havaitsemiseen robotissa.
Digitaalinen tulo - Lukee binääritulosignaaleja (korkea tai matala) ulkoisista laitteista, kuten kytkimistä tai antureista.
Digitaalinen lähtö - Lähettää binäärisiä lähtösignaaleja (korkea tai matala) ulkoisten laitteiden, kuten LEDien tai releiden, ohjaamiseen.
Enkooderi - Mittaa akselin suhteellisen pyörimisasennon ja -suunnan nopeuden tai kuljetun matkan määrittämiseksi.
Gyroanturi - Mittaa robotin pyörimisnopeutta käännösten seuraamiseksi ja suuntasuunnan ylläpitämiseksi.
LED-merkkivalo - Ohjaa LED-merkkivaloja kytkemällä ne päälle tai pois päältä.
Valoanturi - Mittaa ympäristön valon voimakkuutta robotin ympäristön kirkkaus- tai kontrastimuutosten havaitsemiseksi.
Rajakytkin - Pieni kytkin, joka havaitsee kosketuksen esineisiin tai pintoihin.
Viivanseuranta - Havaitsee valonheijastuserot, jolloin robotti voi seurata viivoja kentän pinnalla.
Esinetunnistin - Käyttää infrapunaheijastusta havaitakseen, onko esine lähellä, ja palauttaa digitaalisen signaalin, kun jokin on kantaman sisällä.
Moottori 393 - VEX EDR -järjestelmien vanha tasavirtamoottori.
Potentiometri - Mittaa pyörivän akselin tai mekanismin kulma-asennon. Anturi tukee 270 asteen kiertoa.
Etäisyysmittari - Käyttää ultraääniääniaaltoja anturin ja lähellä olevien kohteiden välisen etäisyyden mittaamiseen.
Servomoottori - Paikkaohjattu moottori, jota käytetään mekanismien kiertämiseen tiettyihin kulmiin.