Objektianturi#
Johdanto#
Kohdeanturi on infrapunaläheisyysanturi (IR), joka havaitsee kohteen lähellä heijastuneen infrapunavalon avulla.
Alla on luettelo saatavilla olevista lohkoista:
Kohdeanturin heijastavuus – Ilmoittaa kohteesta heijastuneen valon määrän.
Esinetunnistin havaitsee kohteen – Ilmoittaa, havaitseeko esinetunnistin kohteen.
aseta kohdeanturin tunnistuskynnys – Asettaa heijastuneen valon määrän, joka tarvitaan ennen kuin kohde katsotaan havaituksi.
kun objektitunnistin – Suorittaa liitetyn lohkopinoa, kun objektitunnistin havaitsee tai kadottaa objektin.
Kohdeanturin heijastavuus#
Kohdeanturin heijastavuuden raportointilohko raportoi kohteesta heijastuneen valon määrän prosentteina.
Huomautus:
0 %:n heijastavuus tarkoittaa, että kohde on hyvin tumma. Anturi havaitsee raaka-arvon, joka on 3000 tai suurempi.
100 %:n heijastavuus tarkoittaa, että kohde on erittäin kirkas. Anturi näkee raaka-arvon 0.
([ObjectSensorA v] heijastuvuus %)
Parametri |
Kuvaus |
|---|---|
laite |
Käytettävä objektianturi määritetään Laitteet-ikkunassa. |
Objektianturi havaitsee kohteen#
Boolen lohko Objektianturi havaitsee objektin raportoi, havaitseeko objektianturi objektia.
Tosi – Kohdetunnistin havaitsee kohteen.
Väärin – Kohdeanturi ei havaitse kohdetta.
<[ObjectSensorA v] havaitsee objektin?>
Parametri |
Kuvaus |
|---|---|
laite |
Käytettävä objektianturi määritetään Laitteet-ikkunassa. |
aseta kohdeanturin tunnistuskynnys#
Aseta kohdeanturin tunnistuskynnys -pino-lohko asettaa heijastuneen valon määrän prosentteina, joka tarvitaan ennen kuin kohdetta pidetään havaittuna.
aseta [ObjectSensorA v] tunnistuskynnys [50] %
Parametri |
Kuvaus |
|---|---|
laite |
Käytettävä objektianturi määritetään Laitteet-ikkunassa. |
havaitsemiskynnys |
Heijastuneen valon määrä, joka tarvitaan, jotta kohdetta voidaan pitää kokonaislukuna. |
kun esineanturi#
Kun objektianturi -hattulohko suorittaa liitetyn lohkopinon, kun objektianturi havaitsee tai kadottaa objektin.
when [ObjectSensorA v] object is [detected v] :: hat events
Parametrit |
Kuvaus |
|---|---|
laite |
Mitä objektianturia käytetään. |
osavaltio |
Kun liitetty lohkopino suoritetaan: detected suorittaa lohkot, kun havaitsematon objekti havaitaan. lost suorittaa, kun havaittua objektia ei enää havaita. |