Viivanseuranta

Johdanto

Viivanseurantalaite on analoginen anturi, joka käyttää infrapuna-LEDiä ja valoanturia edessään olevan pinnan heijastavuuden havaitsemiseen. Se on suunniteltu asennettavaksi robotin rungon alle, jotta robotti voi seurata ennalta merkittyä reittiä.

Alla on luettelo saatavilla olevista lohkoista:

• Viivanseurannan heijastavuus – Ilmoittaa arvon, joka edustaa pinnalta heijastuneen valon määrää prosentteina.

Viivanseurannan heijastavuus

Viivanseurantalaitteen heijastavuus -raportointilohko raportoi arvon, joka edustaa viivanseurantalaitteen heijastaman valon määrää prosentteina. Tätä lohkoa voidaan käyttää auttamaan robottia seuraamaan ennalta merkittyä reittiä.

Huomautus:

• 0 % heijastavuus tarkoittaa, että kohde on hyvin tumma.

• 100 % heijastavuus tarkoittaa, että kohde on erittäin kirkas.

([LineTrackerA v] heijastuvuus %)

Parametri	Kuvaus
laite	Käytettävä viivanseurantalaite määritetään Laitteet-ikkunassa.