Sijainti

Johdanto

VEX VR -paikannusanturi pystyy seuraamaan robotin sijaintia ja kulmaa eri leikkikentillä.

Alla on luettelo kaikista käytettävissä olevista menetelmistä:

• position – Palauttaa robotin X- tai Y-koordinaatin.

• position_angle – Palauttaa robotin kulman.

position

position palauttaa VR-robotin X- tai Y-koordinaattisijainnin.

Usage:
location.position(axis, units)

Parametrit	Kuvaus
axis	Akseli, jolta palautetaan seuraavan paikan sijainti: X Y
units	Sijaintia ilmaiseva yksikkö: INCHES MM – millimetriä

def main():
    # Display the Y position after driving
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 100, MM)
    brain.print(location.position(Y, MM))

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

position_angle

position_angle palauttaa robotin kulman asteina.

Usage:
location.position_angle(units)

Parametrit	Kuvaus
units	Kulman yksikkö: DEGREES

def main():
    # Display the angle after turning
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 135, DEGREES)
    brain.print(location.position_angle(DEGREES))

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)