Magneetti#

Johdanto#

VEX VR -magneetin avulla robottisi voi olla vuorovaikutuksessa magneettisten esineiden kanssa poimimalla niitä ja vapauttamalla ne.

Alla on luettelo kaikista käytettävissä olevista menetelmistä:

Toiminnot – Ota magneetti käyttöön tai poista se käytöstä.

  • energize – Asettaa magneetin poimimaan tai pudottamaan esineitä.

Toiminnot#

energize#

energize asettaa magneetin tilan niin, että se voi poimia tai pudottaa esineitä.

Usage:
magnet.energize(action)

Parametrit

Kuvaus

action

Magneetin asetettava tila:

  • BOOST – Mahdollistaa esineiden poimimisen magneetilla.
  • DROP – Estää esineiden poimimisen ja pudottaa kaikki magneetissa olevat esineet.
def main():
    # Pick up and drop off a disk
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 800, MM)
    magnet.energize(BOOST)
    drivetrain.drive_for(REVERSE, 800, MM)
    magnet.energize(DROP)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)