Ulkonäkö#

Kynä #

pen.move #

pen.move(action) -metodia käytetään VR-kynän sijainnin asettamiseen.

Tämä on ei-odotus-menetelmä ja sallii kaikkien seuraavien metodien suorittamisen viiveettä.

Parametrit	Kuvaus
`action`	VR-kynän asetettu asento on `UP` tai `DOWN`.

Palautukset: Ei mitään.

UP - kynä ei piirrä viivaa leikkikentälle.
DOWN - kynä piirtää värillisen viivan leikkikentälle.

def main():
    # Position the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Move forward for 400 mm to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.set_pen_color #

pen.set_pen_color(color) -metodia käytetään VR-kynän värin asettamiseen.

Tämä on ei-odotus-menetelmä ja sallii kaikkien seuraavien metodien suorittamisen viiveettä.

Parametrit	Kuvaus
`color`	VR-kynän väri: `BLACK`, `RED`, `GREEN`tai `BLUE`.

Palautukset: Ei mitään.

def main():
    # Move the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Set the VR Pen color to blue.
    pen.set_pen_color(BLUE)
    # Drive forward for 400 mm to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.set_pen_width #

pen.set_pen_width(width) -metodia käytetään VR-kynän leveyden asettamiseen.

Tämä on ei-odotus-menetelmä ja sallii kaikkien seuraavien metodien suorittamisen viiveettä.

Parametrit	Kuvaus
`width`	VR-kynän leveys: `EXTRA_THIN`, `THIN`, `MEDIUM`, `WIDE`tai `EXTRA-WIDE`.

Palautukset: Ei mitään.

VR-kynän oletusleveys on THIN.

def main():
    # Move the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Set the VR Pen's width to medium.
    pen.set_pen_width(MEDIUM)
    # Drive forward for 400 mm to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.set_pen_color_rgb #

pen.set_pen_color_rgb(red, green, blue, opacity) -metodia käytetään VR-kynän värin RGB-arvon asettamiseen.

Tämä on ei-odotus-menetelmä ja sallii kaikkien seuraavien metodien suorittamisen viiveettä.

Parametrit	Kuvaus
`red`	Punaisen värin intensiteetti RGB-arvossa, joka vaihtelee välillä 0 - 255.
`green`	Vihreän värin intensiteetti RGB-arvossa, joka vaihtelee välillä 0 - 255.
`blue`	Sinisen värin intensiteetti RGB-arvossa, joka vaihtelee välillä 0 - 255.
`opacity`	VR-kynän värin läpinäkyvyys, vaihdellen 0–100 prosentin välillä.

Palautukset: Ei mitään.

def main():
    # Move the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Set the color to orange at full opacity.
    pen.set_pen_color_rgb(225, 112, 52, 100)
    # Drive forward for 400 MM to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.fill #

pen.fill(red, green, blue, opacity) -metodi täyttää VR-kynän päällä olevan muodon, esimerkiksi:


Ruudukkoviivat	Ruudukkoneliö	Leikkikentillä, joilla ei ole ruudukkoa, se täyttää koko leikkikentän lattian.

Tämä on ei-odotus-menetelmä ja sallii kaikkien seuraavien metodien suorittamisen viiveettä.

Parametrit	Kuvaus
`red`	Punaisen värin intensiteetti RGB-arvossa, joka vaihtelee välillä 0 - 255.
`green`	Vihreän värin intensiteetti RGB-arvossa, joka vaihtelee välillä 0 - 255.
`blue`	Sinisen värin intensiteetti RGB-arvossa, joka vaihtelee välillä 0 - 255.
`opacity`	VR-kynän värin läpinäkyvyys, vaihdellen 0–100 prosentin välillä.

Palautukset: Ei mitään.

def main():
    # Fill the playground's floor with blue at full opacity.
    pen.fill(43, 162, 202, 100)

Painaa #

brain.print #

brain.print(value, precision = 0) -metodia käytetään sanojen, numeroiden ja raportoitujen arvojen tulostamiseen Print Consoleen.

Tämä on ei-odotus-menetelmä ja sallii kaikkien seuraavien metodien suorittamisen viiveettä.

Parametrit	Kuvaus
`value`	Mitkä tahansa sanat, numerot tai anturit, jotka raportoivat arvon. Sanat on oltava lainausmerkeissä: `”`.
`precision`	Valinnainen. Anturin tai muuttujan arvosta raportoitujen desimaalien määrä välillä `precision = 0`-`precision = 9`. Oletustulostustarkkuus on `0`.

Palautukset: Ei mitään.

def main():
    # Print the Drivetrain's current heading in degrees with 2 decimal points.
    brain.print("Drivetrain's heading:",
        drivetrain.heading(DEGREES), precision = 2)

brain.clear #

brain.clear() -metodia käytetään kaikkien Print Consolen rivien tyhjentämiseen ja kohdistimen palauttamiseen ensimmäiselle riville.

Tämä on ei-odotus-menetelmä ja sallii kaikkien seuraavien metodien suorittamisen viiveettä.

Palautukset: Ei mitään.

def main():
    # Print "Project has started."
    brain.print("Project has started.")
    # Wait 3 seconds.
    wait(3, SECONDS)
    # Clear the print console.
    brain.clear()

brain.new_line #

brain.new_line() -metodia käytetään kohdistimen sijoittamiseen uudelle riville Print Consolessa.

Tämä on ei-odotus-menetelmä ja sallii kaikkien seuraavien metodien suorittamisen viiveettä.

Palautukset: Ei mitään.

def main():
    # Print "Project has started."
    brain.print("Project has started.")
    # Move the cursor to a new line.
    brain.new_line()

brain.set_print_color #

brain.set_print_color(color) -metodia käytetään tulostuskonsoliin tulostettavan tekstin värin asettamiseen.

Tämä on ei-odotus-menetelmä ja sallii kaikkien seuraavien metodien suorittamisen viiveettä.

Parametrit	Kuvaus
`color`	Tulostettavan tekstin väri: `BLACK`, `BLACK`, `RED`tai `GREEN`Oletusarvoisesti väri on `BLUE`.

Palautukset: Ei mitään.

def main():
    # Set the print text color to red.
    brain.set_print_color(RED)
    # Print a message.
    brain.print("This is red!")

monitori_muuttuja #

monitor_variable(“variable”, …) -metodia käytetään muuttujien lisäämiseen Monitor Consoleen, jotta muuttujien arvoja voidaan nähdä ja valvoa.

Tämä on ei-odotus-menetelmä ja sallii kaikkien seuraavien metodien suorittamisen viiveettä.

Parametrit	Kuvaus
`variable`	Mikä tahansa aiemmin asetettu globaali muuttuja.

Palautukset: Ei mitään.

# Create global variable.
disk_count = 1

def main():
    # Add disk_count to the Monitor Console.
    monitor_variable("disk_count")

monitorianturi #

monitor_sensor(“sensor”, …) -metodia käytetään antureiden lisäämiseen monitorikonsoliin, jotta anturien arvoja voidaan valvoa.

Tämä on ei-odotus-menetelmä ja sallii kaikkien seuraavien metodien suorittamisen viiveettä.

Parametrit	Kuvaus
`sensor`	Mikä tahansa tuettu anturin tunniste.

Palautukset: Ei mitään.

Tuetut anturitunnisteet:

brain.timer.time
drivetrain.is_done
drivetrain.is_moving
drivetrain.heading
drivetrain.rotation
drivetrain.velocity_rpm
drivetrain.velocity_percent
arm_motor.is_done
arm_motor.is_spinning
arm_motor.position_degrees
arm_motor.position_turns
arm_motor.velocity_rpm
arm_motor.velocity_percent
arm_motor_group.is_done
arm_motor_group.is_spinning
arm_motor_group.position_degrees
arm_motor_group.position_turns
arm_motor_group.velocity_rpm
arm_motor_group.velocity_percent
intake_motor.is_done
intake_motor.is_spinning
intake_motor.position_degrees
intake_motor.position_turns
intake_motor.velocity_rpm
intake_motor.velocity_percent
intake_motor_group.is_done
intake_motor_group.is_spinning
intake_motor_group.position_degrees
intake_motor_group.position_turns
intake_motor_group.velocity_rpm
intake_motor_group.velocity_percent
catapult_motor.is_done
catapult_motor.is_spinning
catapult_motor.position_degrees
catapult_motor.position_turns
catapult_motor.velocity_rpm
catapult_motor.velocity_percent
catapult_tension_motor.is_done
catapult_tension_motor.is_spinning
catapult_tension_motor.position_degrees
catapult_tension_motor.position_turns
catapult_tension_motor.velocity_rpm
catapult_tension_motor.velocity_percent
intake_bumper.pressing
bumper.pressing
front_distance.is_object_detected
front_distance.object_distance_mm
front_distance.object_distance_inches
front_optical.is_near_object
front_optical.color
front_optical.brightness
front_optical.hue
color.is_near_object
color.color
color.brightness
color.hue

def main():
    # Add the VR Robot's positional coordinates to the monitor console.
    monitor_sensor("location.position")