Tour

Introduction

La tour de signalisation est un dispositif qui utilise des lumières colorées pour indiquer l’état du robot.

Vous trouverez ci-dessous la liste de tous les blocs :

• set signal tower — Définit le motif lumineux d’une ou de toutes les LED sur la tour de signalisation.

tour de signalisation

Le bloc régler la tour de signalisation permet de définir le motif lumineux d’une ou de toutes les LED de la tour de signalisation.

Ces lumières peuvent être utilisées pour suivre la position du robot dans un projet ou pour indiquer que certaines conditions sont remplies.

définir [tour de signalisation v] sur [vert v] et [fixe v]

Paramètre	Description
tour de signalisation	Quelle tour de signalisation utiliser, configurée dans la fenêtre Appareils.
couleur	Sélectionne la couleur de la lumière pour laquelle définir le motif : vert rouge jaune bleu blanc toutes
modèle	Définit le mode d’éclairage : fixe — Les lumières restent allumées en permanence clignotant — Les lumières clignotent éteint — Éteint les lumières

Exemple

au démarrage
[Make the blue light blink.]
définir [SignalTower1 v] sur [bleu v] et [clignotant v]
attendre (3) secondes
définir [SignalTower1 v] sur [bleu v] et [éteint v]