LED

Bevezetés

A VEX AIM kódolórobot hat LED-del (fénykibocsátó diódával) rendelkezik a robot teste körül. A LED-ek különböző színekre állíthatók be, hogy visszajelzést adjanak, mutassák a robot állapotát, vagy megkönnyítsék a robot nyomon követését egy projekt során.

Minden LED beállítható külön-külön, az összes LED beállítható egyszerre, vagy egy LED-csoport együttesen is beállítható egy tuple használatával.

LED-ek nevei:

LED1	LED2	LED3
LED4	LED5	LED6
ALL_LEDS

Az alábbiakban felsoroljuk az összes módszert:

Műveletek — LED-ek be- vagy kikapcsolása.

• on — Bekapcsol egy LED-et, az összes LED-et vagy egy LED-csoportot.

• off — Kikapcsol egy LED-et, az összes LED-et vagy egy LED-csoportot.

Műveletek

on

on en beállítás egy, az összes vagy a LED-ek csoportját kapcsolja be.

Usage:
robot.led.on(led, color)

Paraméter	Leírás
led	A bekapcsolandó LED vagy LED-ek: Egyetlen LED, például LED1 Minden LED, például ALL_LEDS Egy LED-csoport egy tuple-ben, például (LED1, LED2)
color	Opcionális. A kiválasztott LED vagy LED-ek színének beállítása: BLACK BLUE CYAN GREEN ORANGE PURPLE RED TRANSPARENT WHITE (alapértelmezett) YELLOW Megadhat egy egyéni színt is.

Példák

# Turn all LEDs green while the screen is pressed
while True:
    if robot.screen.pressing():
        robot.led.on(ALL_LEDS, GREEN)
    else:
        robot.led.off(ALL_LEDS)

    wait(50, MSEC)

# Turn two LEDs red
robot.led.on((LED3, LED4), RED)

off

off kikapcsol egy LED-et, az összes LED-et vagy egy LED-csoportot.

Usage:
robot.led.off(led)

Paraméter	Leírás
led	A kikapcsolandó LED vagy LED-ek: Egyetlen LED, például LED1 Minden LED, például ALL_LEDS Egy LED-csoport egy tuple-ben, például (LED1, LED2)

Példák

# Turn all LEDs on for 2 seconds, then turn them off
robot.led.on(ALL_LEDS)
wait(2, SECONDS)
robot.led.off(ALL_LEDS)

# Turn off half of the LEDs
robot.led.on(ALL_LEDS)
wait(1, SECONDS)
robot.led.off((LED3, LED4, LED5))