Kicker#

Bevezetés#

A VEX AIM kódolórobot elöl egy rúgóval rendelkezik, amely eltolja a tárgyakat a robot mágneses rögzítésétől. Ez elválasztja a tárgyat a mágnestől, így a robot vagy különböző erőszintekkel rúghat egy labdát, vagy finoman a robot elé helyezhet egy tárgyat.

Az AIM Robot háromnegyedes nézetben, teljesen kinyújtott rúgóval.

Az alábbiakban felsoroljuk az összes módszert:

Akciók — Rúgj vagy helyezz el egy tárgyat.

  • kick — Kiválasztott erővel rúg egy tárgyat.

  • place — Óvatosan elhelyez egy tárgyat a robot elé.

Műveletek#

kick#

kick aktiválja a robot rúgóját, hogy rúgjon egy tárgyat.

Usage:
robot.kicker.kick(force)

Paraméter

Leírás

force

A tárgy megrúgásához használt erő:

  • HARD
  • MEDIUM
  • SOFT

Példa

# Kick an object with hard force
robot.kicker.kick(HARD)

place#

place A robot Kickerjét használva egy tárgyat helyez óvatosan a robot elé.

Usage:
robot.kicker.place()

Paraméterek

Leírás

Ennek a metódusnak nincsenek paraméterei.

Példa

# Place an object, then back up
robot.kicker.place()
robot.move_for(50, 180)