Mellékelt példák

Ez az oldal felsorolja a mellékelt példaprojekteket, amelyek bemutatják, hogyan vezérelhető a VEX AIM kódolórobot Python használatával WebSocketen keresztül.

Alapvető

A basic könyvtárban a következőket találod:

Fájlnév	Leírás
ai_vision_for_loops.py	Ez a projekt egy megfelelő Python For Loop-ot használ az AI Vision adatokon keresztüli iterációhoz, hogy kiszámítsa a narancssárga és a kék hordó közötti középpontot.
angled_moving.py	Ez a projekt 45 fokos szögben, 100%-os sebességgel mozgatja a robotot, hogy egy gyémánt alakzatot rajzoljon ki.
colorful_square.py	Ez a projekt arra készteti a robotot, hogy négyzet alakú pályán mozogjon, és minden színnél megváltoztassa a LED színét.
conditional_kicker.py	Ez a projekt 180 fokkal jobbra fogja elforgatni az AIM robotot. Ha a robot egy narancssárga hordót tart, akkor belerúg; egyébként a robot semmit sem tesz.
creating_timeouts.py	Ez a projekt a helyén fog megfordulni, miközben egy narancssárga hordót keres. Ha 10 másodpercen belül nem talál ilyet, egy „sikertelen” hangot ad le és leállítja a keresést.
emoji_reaction.py	Ez a projekt egy vidám emojit jelenít meg, amikor a robot szöge stabil, és egy meglepett emojit, amikor megdönti a robotot.
emoji_touch.py	Ez a projekt a képernyő emojiját a képernyő megnyomásainak száma alapján változtatja, minden megnyomásnál más arckifejezést mutatva.
get_blue_barrel.py	Ez a projekt kék hordót fog keresni, oda fog lépni, és megünnepelni, ha megvan a kék hordó.
led_color_cycle.py	Ez a projekt végigmegy az egyes LED színeken, egy másodperces szünetet tartva közöttük.
level_detector.py	Ebben a projektben a képernyőn zöld háttér jelenik meg a „FLAT” szóval, amikor a robot nincs megdöntve. Ha a robot megdől, a képernyő pirosra vált, és a „TILTED” felirat jelenik meg.
move_and_stop.py	Ez a projekt 300 mm-t mozgatja előre a robotot, és a mozgás befejezése után lejátssza a „teljes” hangot.
move_to_apriltag.py	Ez a projekt addig forgatja a robotot, amíg az AprilTag ID 1-et nem érzékeli, majd felé mozdul.
multi_step_pickup.py	Ez a projekt jobbra fordul, amíg nem talál egy narancssárga hordót, hátrafelé mozog, és le nem helyezi.
musical_thread.py	Ez a projekt egy dalt fog lejátszani (hangjegyek használatával) az egyik szálon, miközben egy másikban vezet.
object_detection_alert.py	A projekt során az AIM robot addig fog mozogni, amíg rakományt nem talál. Amikor rakományt észlel, a robot sípoló hangot ad, és leállítja a robot minden mozgását.
obstacle_avoidance.py	A projekt során az AIM robot addig fog előrehaladni, amíg rakományt nem talál. Amikor rakományt észlel, a robot 45 fokkal jobbra fordul.
screen_drawing.py	Ez a projekt vonalat, négyzetet és kört rajzol a képernyőjén, és rajzolás közben megjeleníti az egyes alakzatok nevét.
sensor_monitor.py	Ez a projekt kinyomtatja az időzítő, az irány és az elfordulási irány értékeit a robot képernyőjére.
tap_to_start.py	Ez a projekt érintőképernyős koppintásra vár, mielőtt 200 mm-t előrelépne, és a végén egy emojit jelenítene meg.
timing_events.py	A projekt elindul előre, de öt másodperc elteltével automatikusan megáll, majd a képernyőn megjelenik az „Idő lejárt!” üzenet.

Fejlett

A advanced könyvtárban a következőket találod:

Fájlnév	Leírás
aim_example_base.py	AimExample alaposztályt biztosít, amely elemzi az argumentumokat, megpróbálja megtalálni az AIM Robot IP-címét, és inicializálja aim.Robot példányt.
fpv.py	Ez a projekt lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy a robotot a kamerából érkező képek streamelése közben vezérelje. A LED-ek zölden világítanak, amikor a robot mozog, és pirosan, amikor a robot áll.
multiple_robots.py	Ez a projekt két robotot alkot, amelyek négyzet alakú pályán mozognak, és mindkét színnél megváltoztatják a LED színét.
play_sounds.py	A robot lejátszik egy helyi hangfájlt, majd lejátszik néhány hangjegyet Beethoven 5. szimfóniájából.
save_jpg.py	Kép mentése JPEG formátumban a fájlnév által megadott fájlrendszerbe, alapértelmezés szerint aim_img.jpg
stream_video.py	JPEG képfolyam, opencv használatával a képernyőn való megjelenítéshez.