Zahrnuté příklady

Tato stránka uvádí seznam ukázkových projektů, které demonstrují, jak ovládat kódovacího robota VEX AIM pomocí Pythonu přes WebSocket.

Základní

V adresáři basic naleznete:

Název souboru	Popis
ai_vision_for_loops.py	Tento projekt používá správnou smyčku Pythonu For Loop k iteraci dat z umělé inteligence (AI Vision) za účelem výpočtu středního bodu mezi oranžovým a modrým sudem.
angled_moving.py	Tento projekt pohybuje robotem v úhlech 45 stupňů rychlostí 100 % a vykresluje tak diamantový tvar.
colorful_square.py	Tento projekt umožňuje robotovi pohybovat se po čtvercové dráze a měnit barvu LED diody u každé barvy.
conditional_kicker.py	Tento projekt otočí robota AIM o 180 stupňů doprava. Pokud robot drží oranžový sud, kopne do něj; jinak robot neudělá nic.
creating_timeouts.py	Tento projekt se bude otáčet na místě při hledání oranžového sudu. Pokud se žádný nenajde do 10 sekund, přehraje se zvuk „selhání“ a hledání se zastaví.
emoji_reaction.py	Tento projekt zobrazuje šťastného emotikona, když je úhel robota stabilní, a překvapeného emotikona, když je nakloněný.
emoji_touch.py	Tento projekt mění emoji na obrazovce na základě toho, kolikrát byla obrazovka stisknuta, a při každém stisknutí zobrazuje jiný výraz.
get_blue_barrel.py	Tento projekt bude hledat modrý sud, přesune se k němu a oslaví, jakmile modrý sud bude mít.
led_color_cycle.py	Tento projekt cyklicky přepíná jednotlivé barvy LED diod s jednou sekundovou pauzou mezi jednotlivými barvami.
level_detector.py	V tomto projektu se na obrazovce zobrazí zelené pozadí s nápisem „FLAT“ (PLOCHA), když robot není nakloněn. Pokud se robot nakloní, obrazovka zčervená a zobrazí se „TILTED“ (NAKLONĚNÝ).
move_and_stop.py	Tento projekt posune robota dopředu o 300 mm a po dokončení pohybu přehraje zvuk „dokončení“.
move_to_apriltag.py	Tento projekt otáčí robota, dokud nezjistí AprilTag ID 1, a poté se k němu pohne.
multi_step_pickup.py	Tento projekt se stáčí doprava, dokud nenajde oranžový sud, posune se dozadu a umístí ho.
musical_thread.py	Tento projekt bude přehrávat skladbu (s použitím not) v jednom vlákně a zároveň bude řídit jiné vlákno.
object_detection_alert.py	Tento projekt bude pohybovat robotem AIM vpřed, dokud nenajde nějaký náklad. Po detekci robot pípne a zastaví veškerý pohyb.
obstacle_avoidance.py	Tento projekt bude pohybovat robotem AIM vpřed, dokud nenajde nějaký náklad. Po detekci se robot otočí doprava o 45 stupňů.
screen_drawing.py	Tento projekt nakreslí na obrazovku čáru, čtverec a kruh a během kreslení zobrazí název každého tvaru.
sensor_monitor.py	Tento projekt vytiskne hodnoty časovače, směru a orientace při stáčení na obrazovku robota.
tap_to_start.py	Tento projekt čeká na klepnutí na dotykovou obrazovku, než se posune o 200 mm vpřed a na konci zobrazí emoji.
timing_events.py	Tento projekt se začne pohybovat vpřed, ale po uplynutí pěti sekund se automaticky zastaví a na obrazovce se zobrazí „Čas vypršel!“.

Moderní

V adresáři advanced naleznete:

Název souboru	Popis
aim_example_base.py	Poskytuje základní třídu AimExample , která analyzuje argumenty, snaží se najít IP adresu robota AIM a inicializuje instanci aim.Robot.
fpv.py	Tento projekt umožňuje uživateli ovládat robota a zároveň streamovat obraz z kamery. LED diody svítí zeleně, když se robot pohybuje, červeně, když je robot zastaven.
multiple_robots.py	Tento projekt vytvoří dva roboty, kteří se pohybují po čtvercové dráze a u každé barvy mění barvu LED diody.
play_sounds.py	Robot přehraje lokální zvukový soubor a poté zahraje několik not z Beethovenovy Symfonie č. 5.
save_jpg.py	Uložit obrázek ve formátu JPEG do souborového systému daného názvem souboru, výchozí hodnota je aim_img.jpg
stream_video.py	Obrazový stream JPEG, zobrazení na obrazovce pomocí OpenCV.