Exemplos incluídos

Esta página lista os projetos de exemplo incluídos que demonstram como controlar o robô de programação VEX AIM utilizando Python via WebSocket.

Básico

Dentro do diretório basic , encontrará:

Nome do ficheiro	Descrição
ai_vision_for_loops.py	Este projeto utiliza um ciclo for em Python para iterar sobre os dados de Visão por Computador e calcular o ponto médio entre um barril laranja e um barril azul.
angled_moving.py	Este projeto movimenta o robô em ângulos de 45 graus a 100% da velocidade para traçar a forma de um losango.
colorful_square.py	Este projeto faz com que o robô se mova num caminho quadrado, mudando a cor do LED a cada mudança de cor.
conditional_kicker.py	Este projeto fará com que o robô AIM gire 180 graus para a direita. Se o robô estiver a segurar um barril laranja, irá pontapeá-lo; caso contrário, o robô não fará nada.
creating_timeouts.py	Este projeto gira em torno do próprio eixo enquanto procura um barril laranja. Se não for encontrado nenhum em 10 segundos, emite um som de “falha” e interrompe a pesquisa.
emoji_reaction.py	Este projeto exibe um emoji feliz quando o ângulo do robô está estável e um emoji surpreendido quando está inclinado.
emoji_touch.py	Este projeto altera o emoji do ecrã com base no número de vezes que o ecrã foi pressionado, mostrando uma expressão diferente a cada toque.
get_blue_barrel.py	Este projeto vai procurar o barril azul, deslocar-se até ele e celebrar quando o encontrar.
led_color_cycle.py	Este projeto alterna entre cada cor de LED, fazendo uma pausa de um segundo entre cada uma.
level_detector.py	Neste projeto, o ecrã irá exibir um fundo verde com a palavra “FLAT” quando o robô não estiver inclinado. Se o robô se inclinar, o ecrã ficará vermelho e exibirá “TILTED”.
move_and_stop.py	Este projeto move o robô 300 mm para a frente e reproduz o som de “conclusão” assim que o movimento é finalizado.
move_to_apriltag.py	Este projeto gira o robô até detetar o AprilTag ID 1, e depois move-se em direção a ele.
multi_step_pickup.py	Este projeto gira para a direita até encontrar um barril laranja, depois recua e coloca-o no lugar.
musical_thread.py	Este projeto irá reproduzir uma música (usando notas) num thread enquanto executa outras tarefas simultaneamente noutro thread.
object_detection_alert.py	Este projeto fará com que o robô AIM avance até encontrar alguma carga. Ao detetar uma carga, o robô emitirá um sinal sonoro e interromperá todos os seus movimentos.
obstacle_avoidance.py	Este projeto fará com que o robô AIM avance até encontrar alguma carga. Ao detetar uma carga, o robô fará uma curva de 45 graus para a direita.
screen_drawing.py	Este projeto desenha uma linha, um quadrado e um círculo no ecrã, mostrando o nome de cada forma à medida que está a ser desenhada.
sensor_monitor.py	Este projeto irá imprimir os valores do temporizador, direção e orientação de guinada no ecrã do robô.
tap_to_start.py	Este projeto aguarda um toque no ecrã tátil antes de avançar 200 mm e exibir um emoji no final.
timing_events.py	Este projeto inicia a marcha, mas pára automaticamente após cinco segundos, apresentando então a mensagem “Tempo esgotado!” no ecrã.

Avançado

Dentro do diretório advanced , encontrará:

Nome do ficheiro	Descrição
aim_example_base.py	Fornece AimExample classe base, que analisa argumentos, tenta encontrar o IP do robô AIM e inicializa aim.Robot.
fpv.py	Este projeto permite ao utilizador controlar o robô enquanto transmite imagens da câmara. Os LEDs ficam verdes quando o robô está em movimento e vermelhos quando está parado.
multiple_robots.py	Este projeto consiste em fazer com que dois robôs se movam num caminho quadrado, alterando a cor do LED a cada mudança de cor.
play_sounds.py	O robô reproduzirá um ficheiro de som local e, em seguida, tocará algumas notas da Sinfonia nº 5 de Beethoven.
save_jpg.py	Guardar imagem em formato JPEG no sistema de ficheiros especificado pelo nome do ficheiro, com o valor por defeito aim_img.jpg
stream_video.py	Fluxo de imagens JPEG, utilizando OpenCV para exibição no ecrã.