Sisällytetyt esimerkit

Tällä sivulla luetellaan esimerkkiprojektit, jotka havainnollistavat VEX AIM -koodausrobotin ohjaamista Pythonin avulla WebSocketin kautta.

Perus

Hakemistosta basic löydät:

Tiedoston nimi	Kuvaus
ai_vision_for_loops.py	Tässä projektissa käytetään asianmukaista Python For Loopia tekoälynäködatan läpikäymiseen ja lasketaan oranssin ja sinisen tynnyrin välinen keskipiste.
angled_moving.py	Tässä projektissa robottia liikutetaan 45 asteen kulmissa 100 %:n nopeudella timantin muodon piirtämiseksi.
colorful_square.py	Tässä projektissa robotti liikkuu neliön muotoista rataa pitkin ja LED-valon väri muuttuu kunkin värin mukaan.
conditional_kicker.py	Tässä projektissa AIM-robotti käännetään 180 astetta oikealle. Jos robotti pitelee oranssia tynnyriä, se potkaisee sitä; muuten robotti ei tee mitään.
creating_timeouts.py	Tämä projekti kääntyy paikoilleen etsiessään oranssia tynnyriä. Jos tynnyriä ei löydy 10 sekunnin kuluessa, se soittaa epäonnistumisäänen ja pysäyttää etsinnän.
emoji_reaction.py	Tässä projektissa näkyy iloinen emoji, kun robotin kulma on vakaa, ja yllättynyt emoji, kun se on kallistettu.
emoji_touch.py	Tämä projekti muuttaa näytön emoji-kuvaa sen perusteella, kuinka monta kertaa näyttöä on painettu, ja näyttää eri ilmeen jokaisella painalluksella.
get_blue_barrel.py	Tämä projekti etsii sinistä tynnyriä, siirtyy siihen ja juhlii, kun se on saanut sinisen tynnyrin.
led_color_cycle.py	Tämä projekti käy läpi jokaisen LED-värin ja pitää sekunnin tauon niiden välillä.
level_detector.py	Tässä projektissa näytössä näkyy vihreä tausta ja sana “FLAT”, kun robotti ei ole kallistettu. Jos robotti kallistuu, näyttö muuttuu punaiseksi ja siinä lukee “TILTED”.
move_and_stop.py	Tämä projekti liikuttaa robottia 300 mm eteenpäin ja soittaa “valmis”-äänen, kun se on suorittanut liikkeen loppuun.
move_to_apriltag.py	Tämä projekti kääntää robottia, kunnes se havaitsee AprilTag ID 1:n, ja liikkuu sitten sitä kohti.
multi_step_pickup.py	Tämä projekti kääntyy oikealle, kunnes löytyy oranssi tynnyri, liikkuu taaksepäin ja asettaa sen.
musical_thread.py	Tämä projekti soittaa kappaleen (käyttäen nuotteja) yhdessä säikeessä ja ajaa samalla toisessa säikeessä.
object_detection_alert.py	Tässä projektissa AIM-robottia liikutetaan eteenpäin, kunnes lastia löytyy. Kun lastia havaitaan, robotti antaa piippausäänen ja pysäyttää kaikki robotin liikkeet.
obstacle_avoidance.py	Tässä projektissa AIM-robottia liikutetaan eteenpäin, kunnes lastia löytyy. Kun lastia havaitaan, robotti kääntyy oikealle 45 astetta.
screen_drawing.py	Tämä projekti piirtää viivan, neliön ja ympyrän näytölleen näyttäen kunkin muodon nimen piirron aikana.
sensor_monitor.py	Tämä projekti tulostaa ajastimen, suunnan ja kääntösuunnan arvot robotin näytölle.
tap_to_start.py	Tämä projekti odottaa kosketusnäytön napautusta ennen kuin siirtyy 200 mm eteenpäin ja näyttää lopussa emojin.
timing_events.py	Tämä projekti alkaa liikkua eteenpäin, mutta pysähtyy automaattisesti viiden sekunnin kuluttua, minkä jälkeen näytölle tulee teksti ”Aika loppui!”.

Edistynyt

Hakemistosta advanced löydät:

Tiedoston nimi	Kuvaus
aim_example_base.py	Tarjoaa AimExample , joka jäsentää argumentit, yrittää löytää AIM-robotin IP-osoitteen ja alustaa aim.Robot.
fpv.py	Tämän projektin avulla käyttäjä voi ohjata robottia samalla, kun hän suoratoistaa kuvia kamerasta. LED-valot ovat vihreitä, kun robotti liikkuu, ja punaisia, kun robotti on pysähtynyt.
multiple_robots.py	Tässä projektissa kaksi robottia liikkuu neliön muotoista rataa pitkin ja vaihtaa LEDien väriä kunkin värin mukaan.
play_sounds.py	Robotti soittaa paikallisen äänitiedoston ja sitten nuotteja Beethovenin viidennestä sinfoniasta.
save_jpg.py	Tallenna kuva JPEG-muodossa tiedostonimellä annettuun tiedostojärjestelmään, oletusarvo on aim_img.jpg
stream_video.py	JPEG-kuvavirta, jonka näytölle näytetään OpenCV:tä käyttäen.