ตัวอย่างที่รวมอยู่

หน้านี้แสดงรายการโปรเจกต์ตัวอย่างที่รวมอยู่ ซึ่งสาธิตวิธีการควบคุมหุ่นยนต์เขียนโค้ด VEX AIM โดยใช้ Python ผ่าน WebSocket

พื้นฐาน

ภายในไดเร็กทอรี basic คุณจะพบ:

ชื่อไฟล์	คำอธิบาย
ai_vision_for_loops.py	โปรเจกต์นี้ใช้ลูป For ที่ถูกต้องในภาษา Python เพื่อวนซ้ำข้อมูล AI Vision ในการคำนวณจุดกึ่งกลางระหว่างถังสีส้มและถังสีน้ำเงิน
angled_moving.py	โปรเจกต์นี้ใช้การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ทำมุม 45 องศาด้วยความเร็ว 100% เพื่อวาดตามรูปทรงเพชร
colorful_square.py	โปรเจกต์นี้ทำให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปตามเส้นทางรูปสี่เหลี่ยมจัตุรัส โดยเปลี่ยนสีของไฟ LED เมื่อถึงจุดเปลี่ยนสีแต่ละครั้ง
conditional_kicker.py	โครงการนี้จะหมุนหุ่นยนต์ AIM ไปทางขวา 180 องศา หากหุ่นยนต์ถือถังสีส้มอยู่ มันจะเตะถังนั้น แต่ถ้าไม่ หุ่นยนต์จะไม่ทำอะไรเลย
creating_timeouts.py	โปรเจ็กต์นี้จะหมุนอยู่กับที่ขณะค้นหาถังสีส้ม หากไม่พบภายใน 10 วินาที จะมีเสียง “ล้มเหลว” และหยุดการค้นหา
emoji_reaction.py	โปรเจ็กต์นี้จะแสดงอิโมจิหน้ายิ้มเมื่อมุมของหุ่นยนต์คงที่ และแสดงอิโมจิหน้าประหลาดใจเมื่อเอียง
emoji_touch.py	โปรเจ็กต์นี้จะเปลี่ยนอิโมจิบนหน้าจอตามจำนวนครั้งที่กดหน้าจอ โดยจะแสดงสีหน้าท่าทางที่แตกต่างกันไปในแต่ละครั้งที่กด
get_blue_barrel.py	โครงการนี้จะค้นหาถังสีฟ้า เคลื่อนที่ไปยังถังนั้น และเฉลิมฉลองเมื่อพบถังสีฟ้าแล้ว
led_color_cycle.py	โปรเจ็กต์นี้จะวนแสดงสีของไฟ LED แต่ละสี โดยหยุดพักหนึ่งวินาทีระหว่างแต่ละสี
level_detector.py	ในโปรเจกต์นี้ หน้าจอจะแสดงพื้นหลังสีเขียวพร้อมคำว่า “FLAT” เมื่อหุ่นยนต์ไม่เอียง หากหุ่นยนต์เอียง หน้าจอจะเปลี่ยนเป็นสีแดงและแสดงคำว่า “TILTED”
move_and_stop.py	โปรเจกต์นี้จะเคลื่อนหุ่นยนต์ไปข้างหน้า 300 มิลลิเมตร และจะเล่นเสียง “เสร็จสมบูรณ์” เมื่อการเคลื่อนที่เสร็จสิ้น
move_to_apriltag.py	โปรเจกต์นี้จะหมุนหุ่นยนต์ไปเรื่อยๆ จนกว่าจะตรวจพบ AprilTag ID 1 จากนั้นจึงเคลื่อนที่เข้าหา AprilTag นั้น
multi_step_pickup.py	โครงการนี้จะเลี้ยวขวาไปเรื่อยๆ จนกว่าจะพบถังสีส้ม จากนั้นจะถอยหลังและวางถังนั้นลง
musical_thread.py	โปรเจกต์นี้จะเล่นเพลง (โดยใช้โน้ตดนตรี) ในเธรดหนึ่งพร้อมกับขับรถในอีกเธรดหนึ่งไปพร้อมกัน
object_detection_alert.py	โครงการนี้จะเคลื่อนหุ่นยนต์ AIM ไปข้างหน้าจนกว่าจะพบสิ่งของ เมื่อตรวจพบแล้ว หุ่นยนต์จะส่งเสียงบี๊บและหยุดการเคลื่อนไหวทั้งหมด
obstacle_avoidance.py	โครงการนี้จะเคลื่อนหุ่นยนต์ AIM ไปข้างหน้าจนกว่าจะพบสินค้า เมื่อตรวจพบแล้ว หุ่นยนต์จะเลี้ยวขวาเป็นมุม 45 องศา
screen_drawing.py	โปรเจ็กต์นี้วาดเส้นตรง สี่เหลี่ยม และวงกลมบนหน้าจอ พร้อมแสดงชื่อของแต่ละรูปทรงขณะที่กำลังวาด
sensor_monitor.py	โปรเจกต์นี้จะแสดงค่าตัวจับเวลา ทิศทาง และมุมเอียงของหุ่นยนต์บนหน้าจอ
tap_to_start.py	โปรเจ็กต์นี้จะรอการแตะบนหน้าจอสัมผัสก่อนที่จะเคลื่อนที่ไปข้างหน้า 200 มม. และแสดงอีโมจิเมื่อถึงจุดสิ้นสุด
timing_events.py	โปรเจกต์นี้จะเริ่มทำงานและเคลื่อนที่ไปข้างหน้า แต่จะหยุดโดยอัตโนมัติเมื่อเวลาผ่านไปห้าวินาที จากนั้นจะแสดงข้อความ “หมดเวลา!” บนหน้าจอ

ขั้นสูง

ภายในไดเร็กทอรี advanced คุณจะพบ:

ชื่อไฟล์	คำอธิบาย
aim_example_base.py	จัดเตรียมคลาสพื้นฐาน AimExample ซึ่งแยกวิเคราะห์อาร์กิวเมนต์ พยายามค้นหา IP ของ AIM Robot และเริ่มต้นอินสแตนซ์ aim.Robot
fpv.py	โปรเจกต์นี้ช่วยให้ผู้ใช้ควบคุมหุ่นยนต์ไปพร้อมกับการสตรีมภาพจากกล้องได้ ไฟ LED จะเป็นสีเขียวเมื่อหุ่นยนต์กำลังเคลื่อนที่ และเป็นสีแดงเมื่อหุ่นยนต์หยุดนิ่ง
multiple_robots.py	โปรเจกต์นี้สร้างหุ่นยนต์สองตัวให้เคลื่อนที่ไปตามเส้นทางรูปสี่เหลี่ยมจัตุรัส โดยเปลี่ยนสีของไฟ LED เมื่อเคลื่อนที่ถึงแต่ละจุด
play_sounds.py	หุ่นยนต์จะเล่นไฟล์เสียงในเครื่อง จากนั้นจะเล่นโน้ตบางส่วนจากซิมโฟนีหมายเลข 5 ของเบโธเฟน
save_jpg.py	บันทึกภาพในรูปแบบ JPEG ไปยังระบบไฟล์ที่ระบุโดยชื่อไฟล์ โดยค่าเริ่มต้นคือ aim_img.jpg
stream_video.py	ภาพ JPEG แบบสตรีม โดยใช้ OpenCV ในการแสดงผลบนหน้าจอ