包含範例

本頁列出了包含的範例項目，這些項目示範如何使用 Python 透過 WebSocket 控制 VEX AIM 程式設計機器人。

基本的

在 basic 目錄中，您將找到：

檔案名稱	描述
ai_vision_for_loops.py	本專案使用適當的 Python For 循環遍歷 AI 視覺數據，計算橙色桶和藍色桶之間的中點。
angled_moving.py	該項目使機器人以 100% 的速度沿著 45 度角移動，從而描繪出一個菱形。
colorful_square.py	這個項目讓機器人沿著方形路徑移動，並在每個路徑處改變 LED 燈的顏色。
conditional_kicker.py	這個專案將使AIM機器人向右旋轉180度。如果機器人手中拿著一個橘色桶，它會踢桶；否則，機器人不會有任何動作。
creating_timeouts.py	這個項目會在原地旋轉，同時尋找橙色的桶子。如果在10秒內沒有找到，它會發出「失敗」的聲音並停止搜尋。
emoji_reaction.py	當機器人角度穩定時，該物品會顯示一個笑臉表情符號；當機器人傾斜時，會顯示一個驚訝表情符號。
emoji_touch.py	此項目會根據螢幕被按下的次數改變螢幕上的表情符號，每次按下都會顯示不同的表情。
get_blue_barrel.py	這個項目會尋找藍色桶，移動到它那裡，並在找到藍色桶後慶祝。
led_color_cycle.py	此項目會循環顯示每種 LED 顏色，每種顏色之間暫停一秒鐘。
level_detector.py	在這個專案中，當機器人未傾斜時，螢幕將顯示綠色背景和「FLAT」字樣。如果機器人傾斜，螢幕將變為紅色並顯示「TILTED」。
move_and_stop.py	該項目使機器人向前移動 300 毫米，並在完成移動後播放「完整」的聲音。
move_to_apriltag.py	該專案使機器人旋轉，直到檢測到 AprilTag ID 1，然後向其移動。
multi_step_pickup.py	這個物品會一直向右轉，直到找到一個橘色的桶，然後向後移動，並把它放好。
musical_thread.py	這個項目將在一個線程中播放歌曲（使用音符），同時在另一個線程中進行駕駛操作。
object_detection_alert.py	該專案將控制AIM機器人向前移動，直到發現貨物為止。一旦發現貨物，機器人將發出嗶嗶聲並停止所有移動。
obstacle_avoidance.py	該專案將使AIM機器人向前移動，直到發現貨物為止。一旦發現貨物，機器人將向右轉45度。
screen_drawing.py	此項目會在螢幕上繪製直線、正方形和圓形，並在繪製過程中顯示每種形狀的名稱。
sensor_monitor.py	該項目會將計時器、航向和偏航角方向值列印到機器人螢幕上。
tap_to_start.py	該項目會等待觸控螢幕點擊，然後向前移動 200 毫米，並在終點顯示一個表情符號。
timing_events.py	該項目開始向前運行，但五秒鐘後會自動停止，然後在螢幕上顯示「時間到！」。

先進的

在 advanced 目錄中，您將找到：

檔案名稱	描述
aim_example_base.py	提供 AimExample 基類，用於解析參數、嘗試尋找 AIM Robot 的 IP 位址，並初始化 aim.Robot 實例。
fpv.py	該專案允許用戶在觀看攝影機即時影像的同時控制機器人。機器人移動時 LED 燈顯示綠色，停止時顯示紅色。
multiple_robots.py	這個專案讓兩個機器人沿著方形路徑移動，並在每個路徑上改變 LED 燈的顏色。
play_sounds.py	機器人會播放一段本地音訊文件，然後演奏貝多芬第五號交響曲中的一些音符。
save_jpg.py	將影像以 JPEG 格式儲存到指定檔案系統，檔案名稱由檔案名稱指定，預設檔案名稱為 aim_img.jpg
stream_video.py	使用 OpenCV 將 JPEG 影像流顯示到螢幕上。