Включені приклади

На цій сторінці перелічено приклади проектів, які демонструють, як керувати роботом-кодувальником VEX AIM за допомогою Python через WebSocket.

Базовий

У каталозі basic ви знайдете:

Ім’я файлу	Опис
ai_vision_for_loops.py	У цьому проєкті використовується відповідний цикл Python For Loop для ітерації по даним AI Vision з метою обчислення середньої точки між помаранчевою та синьою бочками.
angled_moving.py	Цей проєкт рухає робота під кутом 45 градусів зі швидкістю 100%, щоб він окреслив форму ромба.
colorful_square.py	Цей проєкт змушує робота рухатися по квадратній траєкторії, змінюючи колір світлодіода для кожного кольору.
conditional_kicker.py	Цей проєкт поверне робота AIM на 180 градусів праворуч. Якщо робот тримає помаранчеву бочку, він її копне; інакше робот нічого не робитиме.
creating_timeouts.py	Цей проєкт буде обертатися на місці під час пошуку помаранчевої бочки. Якщо протягом 10 секунд жодної не буде знайдено, пролунає звук «невдачі» та пошук зупиниться.
emoji_reaction.py	Цей проєкт відображає щасливий емодзі, коли кут робота стабільний, та здивований емодзі, коли робота нахилено.
emoji_touch.py	Цей проєкт змінює емодзі на екрані залежно від того, скільки разів на нього натискали, показуючи різний вираз обличчя для кожного натискання.
get_blue_barrel.py	Цей проєкт шукатиме синю бочку, перейде до неї та відзначить її, коли її отримає.
led_color_cycle.py	У цьому проєкті циклічно перемикаються кольори світлодіодів, роблячи паузи на одну секунду між кожним.
level_detector.py	У цьому проєкті екран відображатиме зелений фон зі словом «FLAT» (ПЛОСКИЙ), коли робот не нахилений. Якщо робот нахиляється, екран стане червоним і з’явиться напис «TILTED» (НАХИЛЕНИЙ).
move_and_stop.py	Цей проєкт переміщує робота вперед на 300 мм і відтворює звук “завершення” після завершення руху.
move_to_apriltag.py	У цьому проєкті робот повертає, доки не виявить AprilTag ID 1, а потім рухається до нього.
multi_step_pickup.py	Цей проєкт повертає праворуч, доки не знайде помаранчеву бочку, рухається назад і розміщує її.
musical_thread.py	Цей проєкт відтворюватиме пісню (з використанням нот) в одному потоці, одночасно рухаючись в іншому потоці.
object_detection_alert.py	Цей проект дозволить роботу AIM рухати вперед, доки не буде знайдено будь-який вантаж. Після виявлення робот подасть звуковий сигнал і зупинить усі його рухи.
obstacle_avoidance.py	Цей проєкт дозволить переміщувати робота AIM вперед, доки не буде знайдено будь-який вантаж. Після виявлення робот поверне праворуч на 45 градусів.
screen_drawing.py	Цей проєкт малює на екрані лінію, квадрат і коло, показуючи назву кожної фігури під час її малювання.
sensor_monitor.py	Цей проєкт виведе значення таймера, курсу та орієнтації по риску на екран робота.
tap_to_start.py	Цей проєкт очікує на дотик сенсорного екрана, перш ніж рухатися вперед на 200 мм та відображати емодзі в кінці.
timing_events.py	Цей проєкт починає рухатися вперед, але автоматично зупиняється через п’ять секунд, після чого на екрані відображається напис «Час вийшов!».

Розширений

У каталозі advanced ви знайдете:

Ім’я файлу	Опис
aim_example_base.py	Надає базовий клас AimExample , який аналізує аргументи, намагається знайти IP-адресу робота AIM та ініціалізує aim.Robot.
fpv.py	Цей проєкт дозволяє користувачеві керувати роботом під час потокової передачі зображень з камери. Світлодіоди світяться зеленим, коли робот рухається, червоним, коли робот зупинений.
multiple_robots.py	Цей проєкт створює двох роботів, які рухаються по квадратній траєкторії, змінюючи колір світлодіода для кожного кольору.
play_sounds.py	Робот відтворить локальний звуковий файл, а потім кілька нот із Симфонії № 5 Бетховена.
save_jpg.py	Зберегти зображення у форматі JPEG у файлову систему, задану назвою файлу, за замовчуванням aim_img.jpg
stream_video.py	Потік зображень JPEG, використовуючи OpenCV для відображення на екрані.