Приведены примеры#
На этой странице перечислены примеры проектов, демонстрирующие управление программируемым роботом VEX AIM с помощью Python через WebSocket.
Базовый#
В каталоге basic вы найдете:
Имя файла |
Описание |
|---|---|
|
В этом проекте используется корректный цикл For Loop на Python для перебора данных AI Vision с целью вычисления средней точки между оранжевой и синей бочками. |
|
В рамках этого проекта робот перемещается под углом 45 градусов со 100% скоростью, чтобы обвести контур ромба. |
|
В этом проекте робот движется по квадратной траектории, меняя цвет светодиода при каждом изменении цвета. |
|
В рамках этого проекта робот AIM будет вращаться на 180 градусов вправо. Если робот держит в руках оранжевую бочку, он ударит её ногой; в противном случае робот ничего не будет делать. |
|
Этот проект будет вращаться на месте, пока ищет оранжевую бочку. Если в течение 10 секунд бочка не будет найдена, он издаст звук «неудача» и прекратит поиск. |
|
В этом проекте отображается счастливый смайлик, когда угол наклона робота стабилен, и удивленный смайлик, когда он наклонен. |
|
В этом проекте эмодзи на экране меняются в зависимости от количества нажатий на экран, отображая разные выражения лица при каждом нажатии. |
|
В рамках этого проекта будут искать синюю бочку, перемещаться к ней и праздновать, как только она будет найдена. |
|
В этом проекте светодиоды поочередно меняют цвет, делая паузу в одну секунду между каждым изменением. |
|
В этом проекте, когда робот не наклонен, на экране будет отображаться зеленый фон со словом «FLAT». Если робот наклонится, экран станет красным и появится надпись «TILTED». |
|
В рамках этого проекта робот перемещается вперед на 300 мм и воспроизводит звук “завершения” движения после его завершения. |
|
В рамках этого проекта робот поворачивает корпус до тех пор, пока не обнаружит метку AprilTag с идентификатором 1, а затем движется в её направлении. |
|
Этот проект предполагает движение направо до тех пор, пока не будет найдена оранжевая бочка, после чего движение осуществляется назад, и бочка устанавливается на место. |
|
В этом проекте будет воспроизводиться песня (с использованием нот) в одном потоке, а управление будет осуществляться одновременно в другом потоке. |
|
В рамках этого проекта робот AIM будет двигаться вперед до тех пор, пока не будет обнаружен груз. При обнаружении груза робот издаст звуковой сигнал и остановит все свои движения. |
|
В рамках этого проекта робот AIM будет двигаться вперед до тех пор, пока не будет обнаружен груз. После обнаружения груза робот повернет направо на 45 градусов. |
|
В этом проекте на экране рисуются линия, квадрат и круг, при этом в процессе рисования отображается название каждой фигуры. |
|
В рамках этого проекта на экран робота будут выводиться значения таймера, курса и ориентации по оси рыскания. |
|
В этом проекте перед перемещением на 200 мм вперед и отображением эмодзи в конце ожидается касание сенсорного экрана. |
|
Этот проект начинает движение вперед, но автоматически останавливается по истечении пяти секунд, после чего на экране появляется надпись «Время вышло!». |
Передовой#
В папке advanced вы найдете:
Имя файла |
Описание |
|---|---|
|
Предоставляет |
|
Этот проект позволяет пользователю управлять роботом, одновременно передавая изображения с камеры. Светодиоды загораются зеленым цветом, когда робот движется, и красным, когда робот стоит. |
|
В рамках этого проекта два робота движутся по квадратной траектории, меняя цвет светодиода при каждом движении. |
|
Робот воспроизведет локальный звуковой файл, а затем сыграет несколько нот из Пятой симфонии Бетховена. |
|
Сохранение изображения в формате JPEG в файловую систему, указанную в имени файла (по умолчанию — |
|
Потоковое изображение JPEG, выводимое на экран с помощью OpenCV. |