Jarak#

Perkenalan#

Sensor Jarak dapat mendeteksi apakah ada objek di depan sensor dan melaporkan seberapa jauh objek tersebut.

Berikut adalah daftar blok yang tersedia:

  • Jarak mendeteksi objek — Melaporkan apakah Sensor Jarak saat ini mendeteksi suatu objek.

  • jarak objek — Melaporkan jarak antara Sensor Jarak dan objek terdekat yang terdeteksi.

Jarak yang ditempuh suatu objek#

Blok Boolean Jarak menemukan objek melaporkan apakah Sensor Jarak saat ini mendeteksi objek dalam jarak 2000mm.

  • Benar — Sensor Jarak mendeteksi sebuah objek.

  • Salah — Sensor Jarak tidak mendeteksi objek.

<[FrontDistance v] menemukan objek?>

Parameter

Keterangan

sensor jarak

Sensor Jarak yang akan digunakan. Pilih dari Sensor Jarak yang tersedia untuk Robot VR.

Contoh

saat dimulai :: hat events
[Spin until the Distance Sensor detects an object.]
belok [kanan v]
tunggu sampai <[FrontDistance v] menemukan objek?>
hentikan mengemudi

jarak objek#

Blok pelapor jarak objek melaporkan jarak antara Sensor Jarak dan objek terdekat yang terdeteksi.

(jarak [FrontDistance v] dalam [mm v])

Parameter

Keterangan

sensor jarak

Sensor Jarak yang akan digunakan. Pilih dari Sensor Jarak yang tersedia untuk Robot VR.

satuan

Satuan jarak: mm atau inci.

Contoh

saat dimulai :: hat events
[Print the distance only after the Distance Sensor detects an object.]
belok [kanan v]
tunggu sampai <[FrontDistance v] menemukan objek?>
hentikan mengemudi
cetak (jarak [FrontDistance v] dalam [mm v]) ▶